パワーウインドゥシステム

• 全席ドアガラスに挟み込み防止機構・キーOFF後作動機能などを備えた「ワンタッチ式オート機能付きパワーウインドゥ」を，全車に標準設定しました。なお，挟み込み防止機構は，オートアップ作動中だけでなくマニュアルアップ操作中にも働くものとしました。
• スライドドアが閉じられていない場合でもスライドドアパワーウインドゥの作動を確保する“スライドドア常時給電ユニット”を設定し，使用性に配慮しました。
• ウインドゥレギュレーターは，フロントドアにXアーム式，スライドドアにシングルアーム式を採用しました。
• MPXマスタースイッチからの各ドアガラスリモートコントロール制御は，単方向多重通信を用いて行うものとし，ワイヤハーネスの削減をはかりました。
• システム制御に必要となるドアガラス位置/移動方向の検出をパルスセンサー（ホールIC）で行うものとし，システムの簡素化をはかりました。なお，点検・整備を実施した場合などは初期化操作が必要となります。（参照先　ドアガラス位置初期化の必要性について）

パワーウインドゥシステム構成

構成部品





パワーウインドゥシステム主要構成部品機能一覧

構成部品	主要機能
ウインドゥレギュレーター	各パワーウインドゥモーターの正転/逆転により，ドアガラスをアップ/ダウン。
パワーウインドゥモーター	正転/逆転により，ウインドゥレギュレーターを駆動。 パルス信号をMPXマスタースイッチ・MPX各ドアスイッチへ出力。
MPXマスタースイッチ（運転席ドアスイッチ内蔵）	内蔵のリレーにより，運転席パワーウインドゥモーターを駆動。 運転席パワーウインドゥモーターのパルスセンサーからの信号により，挟み込みを判定。 単方向多重通信で各ドアスイッチへ作動指示信号を送信し，他ドアガラスのパワーウインドゥモーターをリモートコントロール制御。 運転席ドアカーテシランプスイッチのON/OFFを入力し，キーOFF後作動条件を判定。 ウインドゥロックスイッチの操作により，運転席以外のパワーウインドゥ作動を禁止。
MPX助手席ドア/スライドドア［右側］/スライドドア［左側］スイッチ	内蔵のリレーにより，該当するパワーウインドゥモーターをそれぞれ駆動。 該当するパワーウインドゥモーターのパルスセンサーからの信号により，挟み込みを判定。
スライドドア常時給電ユニット	スライドドアの開閉に関わらず，スライドドアの各スイッチ・モーターへ電源供給するとともに各種信号を伝達。
イグニッションスイッチ	イグニッションスイッチの状態（ON/OFF）をMPXマスタースイッチなどへ出力。
運転席ドアカーテシランプスイッチ	運転席ドアの開閉状態（ドア開でON，ドア閉でOFF）を検出し，ボデーコンピューターへ出力。〔キーOFF後作動判定条件〕

パワーウインドゥシステム機能

ドアガラス位置初期化の必要性について

1. このシステムはドアガラス位置をモーターの回転からパルスセンサーが電気的に読み取っており，この情報を基に各種機能の制御を行っています。
2. 点検や整備などでバッテリーを接続し直したり（＋B電源初回投入時）各パワーウインドゥスイッチのコネクター脱着を行った場合，システムが記憶している現在のドアガラス位置情報が失われるため，初期化（イニシャライズ）操作を行ってドアガラス位置をシステムに“学習”させる必要があります。
3. 現在のドアガラス位置をシステムが“学習”できていない場合は，挟み込み防止機構など一部の機能が働かないので注意してください。

システムがドアガラス位置を“学習”できていない場合の注意事項

挟み込み防止機構が働きません。 ワンタッチ式オート作動が働きません。 MPX運転席マスタースイッチから各ドアガラスのリモートコントロール操作を行うことができません。

1. 初期化（イニシャライズ）操作
1. 初期化操作は，ドアガラス開口量が約1/4以上としてから行う必要があります。
2. 初期化操作は，各ドアガラスごとにそれぞれ行う必要があります。（リモートコントロール操作による初期化はできません）
3. イグニッションスイッチ　ON，各席ドアスイッチをオートアップ保持します。ドアガラスが閉じきった後も約1秒間スイッチをオートアップ保持し続けると，システムはドアガラスが全閉した状態を基準位置（原点0）^＊として記憶します。

□　参　考　□

＊ ： ドアガラスの基準位置（原点0）は，全閉時を検出するごとに更新を行います。



4. 初期化操作後には，必ずパワーウインドゥシステムの機能点検を行ってください。なお，初期化操作および機能点検の詳細については，修理書を参照してください。



マニュアルアップ　＆　ダウン機能

1. イグニッションスイッチ　ONで，ドアスイッチをアップ側（引く）またはダウン側（押す）に1段操作している間，該当するドアガラスがアップまたはダウン作動を行います。
2. MPXマスタースイッチの各ドア用スイッチを同様に操作することで，運転席から各ドアガラスのマニュアル作動をリモートコントロールすることができます。なお，いずれの操作もスイッチから手を離すと，その位置でドアガラスは停止します。

ワンタッチ式オートアップ　＆　ダウン機能

1. イグニッションスイッチ　ONで，ドアスイッチをアップ側（引く）またはダウン側（押す）に2段操作すると，該当するドアガラスが自動的に，全閉または全開位置までオートアップまたはオートダウン作動を行います。
2. MPXマスタースイッチの各ドア用スイッチを同様に操作することで，運転席から各ドアガラスのオート作動をリモートコントロールすることができます。
3. いずれのオート作動も，該当するスイッチを，作動方向と反対側にスイッチを1段操作すると，オート作動を中断することができます。

挟み込み防止機構

1. マニュアルアップまたはオートアップ作動中にドアガラスが異物を挟み込んだ場合，ドアガラスは自動的に約50mm（または約1秒間）ダウン作動を行います。この場合，ドアガラス開き量が約200mmに達していない場合は，開き量が約200mmになるまで（または約5秒間）ダウン作動を行います。
1. 挟み込み防止機構キャンセル操作
1. 万一，挟み込み防止機構の誤作動によりドアガラスが閉じきれない場合など，該当するドアスイッチのオートアップ操作を約10秒以上保持することにより，挟み込み防止機構の作動をキャンセルすることができます。

キーOFF後作動機能

1. イグニッションスイッチをON→OFFしてから約45秒間または運転席ドアを開→閉するまでの間，全ドアガラスのパワーウインドゥ操作を行うことができます。なお，オート作動中に約45秒が経過または運転席ドアを開→閉とした場合は，オート作動が完了するまで作動を継続します。（挟み込み防止機構も作動します）

ウインドゥロック機能

1. MPXマスタースイッチのウインドゥロックスイッチをON（押し込んだ状態）することにより，運転席以外の各パワーウインドゥ操作を禁止することができます。なお，ウインドゥロック操作時には運転席ドアスイッチを除き，すべてのパワーウインドゥスイッチノブ内蔵のインジケーターランプ（LED）が消灯します。

フェイルモードLED点滅機能

1. ドアガラスの位置・速度・方向を検出しているホールICに異常が発生した場合や，ホールICの検出した位置情報とパワーウインドゥスイッチの記憶している位置情報に規定以上の誤差が発生した場合には，自己診断によるフェイルモードへ移行しスイッチノブ内蔵のインジケーターランプ（LED）による点滅表示を行います。

パワーウインドゥモーターASSY

構造

1. パワーウインドゥモーターASSYは，パワーウインドゥモーター本体・コネクター部・ギヤ部で構成されています。



2. コネクター部には挟み込み防止機構用としてパルスセンサーが一体化されており，パワーウインドゥモーターの回転を検出しています。
1. パルスセンサー（ホールIC）
1. 2個のホールICは，パワーウインドゥモーターのウォームギヤに設けられた磁石により，モーターの回転に同期したパルス信号を自席パワーウインドゥスイッチ内のICへ出力しています。



2. パワーウインドゥスイッチは，ホールIC1が出力するモーター回転軸1回転あたり1周期のパルスをカウントすることで，ドアガラスの移動量を検知しています。これと合わせて，ホールIC2が出力するモーターの回転方向によって異なるパルスのHI/LO周期を検出することでドアガラスの移動方向を検知し，これらを記憶することにより現在のドアガラスの位置を認識しています。^＊パワーウインドゥスイッチは，これら2個のホールICから得られる位置情報を基に各種機能の制御を行います。

□　参　考　□

＊ ： ドアガラスの位置情報は＋B電源によりバックアップされているため，パワーウインドゥスイッチへの＋B電源供給が遮断されると，初期化操作を行う必要があります。






3. 同時にパワーウインドゥスイッチは，ホールIC1が出力するパルスの間隔からモーターの回転速度の変化を検出することで，ドアガラスの移動速度の変化を検知しています。これにより，ドアガラスにかかる荷重を認識し，挟み込み防止機構および過負荷停止機能の制御を行います。

スライドドア常時給電ユニット

機能

1. 車両本体側にある電源・MPXマスタースイッチと，スライドドア側にあるパワーウインドゥ構成部品間のワイヤハーネスは，“スライドドア常時給電ユニット”により，スライドドアの開閉にかかわらず常時接続されています。これにより，スライドドア装着車で一般的に用いられている“メール　＆　フィメールジャンクションスイッチ”を不要とし，スライドドアが閉じていない場合でも，スライドドアに内蔵されたパワーウインドゥなどの電気部品を作動させることができます。
2. “スライドドア常時給電ユニット”の構造については，スライドドアを参照してください。（参照先　スライドドア－構造と作動 ）

パワーウインドゥシステム制御

作動



1. マニュアルアップ〈ダウン〉作動
1. 各ドアスイッチによる作動
1. イグニッションスイッチ　ONで，MPXマスタースイッチの運転席ドアスイッチまたはMPX各席ドアスイッチをアップ〈ダウン〉側に1段操作すると，内蔵のIC（1または2）がUPスイッチ〈DOWNスイッチ〉　ONを入力し，アップリレー〈ダウンリレー〉をONします。
2. このときダウンリレー〈アップリレー〉はアース回路を形成しており，従って電流は，BまたはBDR端子→アップリレー〈ダウンリレー〉→U端子〈D端子〉→各席パワーウインドゥモーター→D端子〈U端子〉→ダウンリレー〈アップリレー〉→アースと流れ，各席パワーウインドゥモーターがそれぞれアップ〈ダウン〉側に回転します。
3. スイッチがOFFするとその時点で，IC（1または2）はアップリレー〈ダウンリレー〉をOFFし，パワーウインドゥモーターを停止します。
2. MPXマスタースイッチによるリモートコントロール作動
1. イグニッションスイッチ　ONで，MPXマスタースイッチの各席用スイッチをアップ〈ダウン〉側に1段操作すると，内蔵のIC1が各席用スイッチのUPスイッチ〈DOWNスイッチ〉　ONを入力し，単方向多重通信により該当するスイッチの「リモートコントロールアップ〈ダウン〉」信号をMPX各席ドアスイッチへ送信します。
2. MPX各席ドアスイッチで該当するドアスイッチが「リモートコントロールアップ〈ダウン〉」信号を受信すると，各ドアスイッチによるマニュアル作動と同様に自席のパワーウインドゥモーターをアップ〈ダウン〉側に回転させます。
3. MPXマスタースイッチの各席用スイッチがOFFすると，その時点でIC1は「リモートコントロールアップ〈ダウン〉」信号の送信を停止し，該当するドアスイッチも作動を停止します。
2. オートアップ〈ダウン〉作動
1. 各ドアスイッチによるオート作動
1. イグニッションスイッチ　ONで，MPXマスタースイッチの運転席ドアスイッチまたはMPX各席ドアスイッチをアップ〈ダウン〉側に2段操作すると，内蔵のIC（1または2）がA/UPスイッチ〈A/DOWNスイッチ〉　ONを入力し，アップリレー〈ダウンリレー〉をONします。マニュアルアップ〈ダウン〉作動と同様に各席パワーウインドゥモーターを回転させます。
2. このとき，内蔵のIC（1または2）はパワーウインドゥモーター内蔵のホールICからのパルス信号をカウントしており，A/UPスイッチ〈A/DOWNスイッチ〉がOFFしても，モーターの回転数から各ドアガラスが全閉〈全開〉位置に達したことを検知するまで，アップリレー〈ダウンリレー〉をONし続けます。
2. MPXマスタースイッチによるリモートコントロールオート作動
1. イグニッションスイッチ　ONで，MPXマスタースイッチの各席用スイッチをアップ〈ダウン〉側に2段操作すると，内蔵のIC1が各席用スイッチのUPスイッチ〈DOWNスイッチ〉　ONおよびAUTOスイッチ　ONを入力し，単方向多重通信により該当するスイッチの「リモートコントロールオートアップ〈オートダウン〉」信号をMPX各席ドアスイッチへ送信します。
2. MPX各席ドアスイッチで該当するドアスイッチが「リモートコントロールオートアップ〈オートダウン〉」信号を受信すると，各ドアスイッチによるオート作動と同様に自席のパワーウインドゥモーターを全閉〈全開〉位置までアップ〈ダウン〉側に回転させます。
3. オート作動の停止
1. 下記条件のいずれかが成立した場合，オート作動を停止します。

オート作動停止条件

オート作動制御中であるスイッチが，ドアガラスの全閉〈全開〉を検知。 オート作動制御中であるスイッチが，反対方向の操作スイッチ　ONを入力。 オート作動開始から約10秒経過。 オート作動制御中であるMPX各席ドアスイッチが，単方向多重通信で反対方向の「リモートコントロール」信号または「ウインドゥロック」信号を受信。

3. 挟み込み防止機構
1. 作動条件
1. 挟み込み防止機構は，各席ドアのパワーウインドゥスイッチが該当するドアガラスをそれぞれ制御しており，下記条件がすべて成立した場合に作動します。なお誤作動を防止するために，ドアガラス位置が規定区間内にあるときは挟み込み防止作動を行いません。

挟み込み防止作動条件

マニュアルアップ作動中・オートアップ作動中・キーOFF後作動中（マニュアルアップ・オートアップ）。 パワーウインドゥスイッチがドアガラスの全閉した位置を基準点（原点0）として“学習”している状態。 パワーウインドゥモーターのロック・回転数の変化・パルスの乱れ・電圧降下が発生した場合。 ドアガラス位置が全閉位置直前または全開位置からアップ作動開始直後（規定区間）以外。

2. 挟み込み検出後の反転条件および降下量
1. 挟み込み防止機構が作動し，約50mmまたは1秒経過するまでダウンしてもドアガラスの開いている量（すき間）が約200mmに達していない場合は，約200mmまたは5秒経過するまで反転作動を継続します。ただし，ダウン作動が約50mmに到達する以前にドアガラスが全開位置となった場合は，その時点で作動を終了します。
2. 反転作動中はマニュアルアップ・オートアップの入力を禁止します。ただし，マニュアルアップは，反転作動終了後にいったんスイッチがOFFされた後，入力を受け付けます。また，マニュアルダウン・オートダウンはスイッチの入力を受け付けますが，ダウン作動は反転作動終了後に行われます。
3. 挟み込み反転作動
1. 挟み込み作動条件を満たすと，パワーウインドゥスイッチは挟み込みと判定してアップリレーに流れていた電流を遮断し，同時にダウンリレーをONします。これにより，電流はダウン側に流れパワーウインドゥモーターを反転作動させます。
4. キーOFF後作動
1. イグニッションスイッチ　ON→OFFすると，MPXマスタースイッチ内のIC1・IC2がこれを検知し約45秒間のキーOFF後作動のカウントを開始するとともに，単方向多重通信により「キーOFF後作動許可」信号をMPX各席ドアスイッチへ送信し続けます。これにより，全席でのパワーウインドゥ作動を許可します。
2. 約45秒が経過，またはMPXマスタースイッチ内のIC1に運転席ドアカーテシランプスイッチ　0N→OFFが入力されると，「キーOFF後作動許可」信号の送信を停止します。ただし，オート作動中または挟み込み防止制御中に「キーOFF後作動許可」信号の送信が停止した場合は各作動の完了まで行い，オート作動においても挟み込み防止制御を行います。
5. ウインドゥロック作動
1. イグニッションスイッチ　ONまたはキーOFF後作動時にウインドゥロックスイッチをONすると，MPXマスタースイッチのWLSW端子からMPX各席ドアスイッチのPCTI端子への電流供給が遮断されます。また，MPXマスタースイッチ内のIC1はウインドゥロックスイッチ　ONを検知すると，単方向多重通信により「ウインドゥロック」信号をMPX各席ドアスイッチへ送信します。
2. MPX各席ドアスイッチは，PCTI電流遮断を検知または「ウインドゥロック」信号を受信している間は，自席ドアガラスのパワーウインドゥ制御を停止します。
6. ドアガラス位置情報の検出に関するフェイルセーフ（自己診断によりフェイルモードへ移行）
1. ドアガラスの位置・速度・方向を検出するホールICに異常を検出した場合や，パワーウインドゥスイッチがドアガラスの全閉位置として“学習”した位置と実際のドアガラス位置に規定量以上の誤差が発生していた場合，自己診断によりフェイルモードへ移行します。
2. 自己診断によりフェイルモードに移行したときは，ドアガラスの位置情報が“学習”できていない状態と同様の制御とし，スイッチ操作後の約45秒間またはイグニッション OFFまでの間，各ドアスイッチのノブ照明を点滅させます。

ドアガラス位置情報の検出に関するフェイルセーフ一覧

項　目	状　態
パルスセンサー（ホールIC）故障	閉/開作動中にドアガラスの位置・速度・方向を検出する2個のホールICで一方のみのパルス検出が規定量以上続いた場合。
パルス方向異常	閉/開作動中にパワーウインドゥモーターの駆動方向と逆方向のパルスを連続して規定量以上検出した場合。
両パルス停止異常	閉/開作動中の規定時間以上または，全閉（または付近）状態から開作動中の1秒間に2個のホールICからパルス検出が行われない場合。
ドアガラス位置情報異常	閉作動中，MPXマスタースイッチおよびMPX各席ドアスイッチが記憶している全閉位置（原点0）と実際のドアガラス位置との間に規定量以上の誤差が発生した場合。

7. パワーウインドゥモーターの駆動制御に関するフェイルセーフ
1. オート作動時にモーターが規定時間を超えて駆動し続けることを防止し，モーターおよび回路を保護します。また，ドアガラスの位置情報に誤りがあり，全閉位置で挟み込み防止機構が働きドアガラスを全閉できない場合は位置情報を“学習”できていない状態にし，ドアガラスの全閉を行えるものとしました。
1. 連続作動制限機構
1. 各パワーウインドゥスイッチによるモーター駆動時間（リレー ON時間）が長い場合は，約20秒経過すると自動的にリレーをOFFします。
2. 強制学習作動（挟み込み防止機構キャンセル操作）
1. 万一，挟み込み防止機構の異常によりドアガラスが閉じきれない（全閉位置で停止しない）トラブルが発生した場合，オートアップ操作を約10秒以上続けることにより，強制的に位置情報が“学習”できていない状態に移行させることができます。この後，ドアガラスを全閉することにより，位置情報の修正を行うことができます。