- 運転席/助手席間距離と頭部空間を拡大し，快適性を向上。
- カップルディスタンスを拡大し，後席乗員の快適性に配慮。
- 大きなトレッド（ワイドトレッド）により，高い走行安定性を実現。
- ラゲージ容量を拡大し，積載能力をアップさせ，実用性を向上。
- 車両左側にセンターピラー内蔵ドアを採用し，多彩なシートアレンジと相まって，優れた使用性と使い勝手を実現。
- 都会的でモダンな上質感の表現と，室内空間の心地良さをキーワードに，ユーザーにとって，いきいきとした賢い生活の道具となるデザインを具体化。
- ユニバーサルデザインの盛り込みと，ユーザーとの対話型開発から生まれた新発想デザイン。
- 新空間発想により，誰にでも心地よい使いやすい空間を追求し，コンパクトな外形に大きな室内空間を実現しました。
- 誰にでも優しく，扱いやすさに配慮した外形デザインを具現化。
- マイルーム感覚をキーワードとして，自室にいるようなくつろぎや安心感を感じさせる室内デザイン。
- 高性能，低燃費，低エミッション，軽量/コンパクト，低振動/低騒音を実現したガソリンエンジン，1NZ-FEエンジン(1.5L)を搭載。
- 新世代の電子制御式4速オートマチックトランスアクスル「Super ECT（スーパーインテリジェント4速オートマチック）」を採用。
- 操縦安定性と乗り心地を高次元で両立した，高性能な足回り部品を採用。
- 高いボデー剛性と空力フォルム・フラッシュサーフェイス化により，優れた走行性を確保。
- 4WD車には，システムの簡素化と軽量化を実現した，フレックスフルタイム4WDシステムを採用。
- 快適性に寄与する数々の装備を採用。
- 随所に設けられた充実の収納スペース。
- 快適で使用性にも優れたシートや，利便性を向上させるセンターピラーレスドアなどを採用。
- 危険を回避するため，最新技術を駆使した予防安全装備を充実。
- 妥協のない最高水準の衝突安全装備を採用。
- 各部への効果的なリインホースメントやブレース設定により，振動・騒音の発生を抑制。
- フラッシュサーフェイス化により，空力特性を向上するとともに風切り音を低減。
- 制振材や吸遮音材を適材適所に配置して，遮音性を向上。
- パワートレーンの損失低減や優れたボデーの空力特性などにより，優れた低燃費を実現。
- 「平成12年排出ガス規制」に適合するとともに，ピストンや排気ガス浄化システムへの工夫などにより，「平成12年基準排出ガス75％低減レベル」（U-LEV：Ultra Low Emission Vehicle）をも達成した，優れたエミッション性能。
- リサイクル材・リサイクル可能な材質の積極的な採用により，省資源化を推進。
- 鉛を含まない材質を各部品に積極的に採用し，環境に配慮。