構造と作動

概　要

機　能

  1. EBD（Electronic Brake force Distribution:電子制御制動力配分制御）付きABS

    1. クルマが走る・曲がる・止まるためには，タイヤが路面をグリップしてタイヤとしての働きを果たすことが基本になります。しかし，急制動時や雪道・水たまりなどの路面が滑りやすい場所での制動時では，クルマがまだ動いているのに車輪がロックして，タイヤと路面の間でスリップを起こすことがあります。そこでABS(アンチロック・ブレーキ・システム)は，このような制動時に車輪速度を検出し，コンピューター制御にて4輪すべてのブレーキ油圧をコントロールします。この制御により，タイヤロックを防止しブレーキ性能を十分確保することで，ハンドルの操作性および車両の安定性を維持させる装置です。
    2. EBD付きABSは，従来のABS機能に加えて空車・積載などによる荷重変化に関わらず，前後輪および左右輪の制動力を適切にコントロールして，優れたブレーキの効き性能を確保しています。
      1. 前後制動力配分制御
        1. 前後制動力配分制御は，ブレーキの基本機能である“止まる”性能をフルに引き出すことを目的として，車両走行状態に応じた適切な前後輪の制動力配分を実現したものです。
        2. これにより積載状態や減速度による荷重変化に応じて後輪の制動力を有効に活用できるようになるため，特に積載時における制動踏力を軽減し，優れたブレーキの効き性能を確保しました。
      2. 左右制動力配分制御
        1. 左右制動力配分制御は，旋回制動時の車両安定性を確保するために，左右輪の制動力をコントロールして，制動時の車両安定性を確保しながら，優れたブレーキの効き性能を確保しました。
      3. ABSの注意事項について
        1. ABSは，タイヤの実力を超えた性能を引き出す装置ではありませんので，速度・車間距離などに十分注意して安全運転してください。
        2. 指定サイズ以外のタイヤなど，指定された部品以外の装着時は，ABS制御に悪影響を及ぼします。
        3. エンジンを始動して，初めて走行した直後のイニシャルチェックによってモーター音が聞こえることがありますが，故障ではありません。
        4. イニシャルチェック中にブレーキペダルを軽く踏むと重く感じることがありますが，故障ではありません。
        5. 下記の条件では，ABS作動時の制動距離がABS非装着車より長くなる場合があります。
          6. 条　件
          砂利道，新雪路の走行時
          タイヤチェーン装着時
          道路の継ぎ目などの段差を乗り越えるとき
          凹凸路・石畳などの悪路走行時

  2. ブレーキアシストシステム

    1. ブレーキペダルを踏み込む速度と量によって緊急ブレーキを判断し，それに基づいた強い制動力を発生させます。（参照先　シャシー－ブレーキ ）

  3. TRC（Traction Control system）

    1. 滑りやすい路面などでの発進・加速時にスロットルを開けすぎると，過大なトルクにより駆動輪がスリップして発進加速性や操縦性を損なうことがあります。TRCは，駆動輪のブレーキ油圧制御およびエンジン出力制御により，駆動輪のスリップを抑え，路面状況に応じた駆動力を確保し，車両の発進加速性・直進性および旋回安定性を確保するシステムです。TRCは以下の特長があります。・滑りやすい路面での発進，加速に必要な微妙なアクセルワークが不要となります。・加速中の優れた操縦性，安定性を実現しています。・旋回中の加速時でも，より安定して旋回できます。・駆動輪左右の路面状況が異なるまたぎ路面でも安定した加速が得られます。

  4. VSC（Vehicle Stability Control system）

    1. ABS，TRCが主にブレーキ操作やアクセル操作に伴う制動時および加速時の安定性の確保を目的としているのに対してVSCシステムは車両の旋回方向の安定性を確保するシステムです。通常，車両はステアリング操作に従い安定的に旋回しますが，路面状況や車速，緊急旋回時などの不測の状況，または外的要因などによっては，強い後輪横滑りまたは前輪横滑り傾向になります。VSCでは，このような場合に安定性を確保させるべくエンジン出力と各車輪のブレーキ制御を自動的に行い，強い前輪横滑りまたは強い後輪横滑りを緩和します。
      1. 制御性能概要
        1. システムは，ヨーレートセンサー，Gセンサーなどの各種センサーからの信号により，車両の状態を感知してブレーキアクチュエーターに制御信号を出力することによるブレーキ油圧制御およびエンジン出力トルク制御から構成されます。
        2. タイヤが横方向のグリップ限界を超える状況として2つの例が挙げられます。①　後輪が前輪に対して相対的にグリップを失いつつある場合。(強い後輪横滑り状態)②　前輪が後輪に対して相対的にグリップを失いつつある場合。(強い前輪横滑り状態)VSCシステムは，下図のような状況で作動して，車両の強い後輪横滑りまたは前輪横滑り傾向を緩和します。
      2. 車両状態の判定方法
        1. 車両の状態は，操舵角・車速・車両のヨーレート・車両の横加速度をセンサーにより検出し，スキッドコントロールコンピューターにより演算され，判定を行います。
          1. 車両の強い後輪横滑り傾向の判定
            2. 後輪横滑り傾向は，ヨーレート　＆　リニアGセンサーによる車体のスリップ角と車体のスリップ角速度の値により判定されます。これは，車体のスリップ角が大きく，かつスリップ角速度も大きい場合，車体は後輪横滑り傾向であるといえます。
          2. 車両の強い前輪横滑り傾向の判定
            3. 前輪横滑り傾向は，目標ヨーレートと実際の車両のヨーレートの値により判定されます。これは，ドライバーがステアリング操舵をした場合に，本来発生すべき目標ヨーレート(操舵量と車速から決定)よりも，実際の車両ヨーレートが少なくなれば，車体が曲がらないことを意味するため前輪横滑り傾向が大きいといえます。
      3. VSCの作動方法
        1. スキッドコントロールコンピューターの判定により，車両状態が強い後輪横滑りまたは強い前輪横滑り傾向にあると判定された場合，エンジン出力を下げるとともに前輪または後輪に制動力を与え，車両のヨーイングモーメントを制御して車両状況を緩和します。
          1. 車両の強い後輪横滑り傾向の緩和
            2. 後輪横滑り傾向が大きいと判定した場合は，その傾向の程度に応じて旋回外側の前輪にブレーキをかけ，車両の外向きにモ－メントを発生させて後輪横滑り傾向を抑制します。また，制動力による車速の低下も車両安定性の確保に寄与します。
          2. 車両の強い前輪横滑り傾向の緩和
            3. 前輪横滑り傾向が大きいと判定した場合は，その傾向の程度に応じてエンジン出力を制御し，前後輪にブレーキをかけて車速を減少させることにより，前輪横滑り傾向を抑制します。

EBD付きABS（2WD車）

構　造

  1. フロント車輪速センサー　＆　ローター

    1. フロント車輪速センサー（スティックタイプ）を左右前輪のステアリングナックルに，センサーローターをドライブシャフト外周部に取り付けました。車輪速センサーはマグネットとコイルから構成されており，センサーローターのセレーションが回転すると，車輪速センサーのコイルを貫く磁束が変化しコイルに交流電圧が発生します。この交流電圧の周波数が車輪回転数に比例して変化することにより車輪速度を検出しています。

  2. リヤ車輪速センサー　＆　ローター

    1. アクスルハブ一体式のリヤ車輪速センサー　＆　ローターを設定しました。車輪速センサーの構造と作動原理は，基本的にフロントと同様です。

  3. コンビネーションメーター　＆　テルテールランプ

    1. コンビネーションメーター内およびテルテールランプ内に各インジケーターおよび各ウォーニングランプを設定しました。
      2. ウォーニングランプ
      マスターコーション
      いずれかのシステムに異常が発生した場合，各ウォーニングランプの点灯とともに，マスターコーションを点灯させドライバーに警告します。
      マスターコーション“点検”
      ABSに異常が発生し，ABSウォーニングランプが点灯した場合，“点検”の点灯と同時にブザーの断続音でドライバーに知らせます。
      マスターコーション“販売店に連絡”
      ブレーキフルードが減少し，ブレーキウォーニングランプが点灯した場合，“販売店に連絡”の点灯と同時にブザーの断続音でドライバーに知らせます。
      ブレーキウォーニングランプ
      通常時のパーキングブレーキON時およびブレーキフルード減少時の警告に加え，ABSウォーニングランプとの同時点灯により，ABSだけでなくEBDも作動できない異常が発生していることをドライバーに警告します。
      ABSウォーニングランプ
      ABSに異常が発生した場合，ランプの点灯によりドライバーに知らせます。また，ダイアグノーシスモードでは，ランプの点滅によりダイアグノーシスコードを表示します。

  4. ブレーキアクチュエーター

    1. ブレーキアクチュエーターとスキッドコントロールコンピューターを一体化し，小型・軽量化を実現しました。
      1. 保持ソレノイドバルブ・減圧ソレノイドバルブ
        1. バルブのON・OFFにより，各ホイールシリンダーへの油圧を増圧・保持・減圧モードに切り替えます。

作　動

  1. EBD付きABS作動

    1. 油圧経路を3つのモード（増圧・保持・減圧）に切り替えることにより4輪の油圧制御を行います。
      2. ABS制御作動
      ABS非作動時
      通常ブレーキ
      ―――
      ―――
      ABS作動時
      増圧モード
      保持モード
      減圧モード
      保持ソレノイドバルブ
      OFF（開)
      ON(閉)
      ←
      減圧ソレノイドバルブ
      OFF(閉)
      ←
      ON(開)
      ホイールシリンダー油圧
      油圧をかける
      油圧を保持する
      油圧を抜く
      □　参　考　□
      1. （　）内はソレノイドバルブ開閉状態です。

EBD付きABS　＆　ブレーキアシスト（4WD車）

構　造

  1. 車輪速センサー

    1. 車輪速センサーの基本的な構造は2WD車と同様です。リヤはドライブシャフト外周部に車輪速センサーを，ドライブシャフトのホイールジョイント側ジョイント部にセンサーローターを取り付けました。

  2. ウォーニングランプ

    1. 2WD車と同様，コンビネーションメーター内にABSウォーニングランプおよびブレーキウォーニングランプを設定しました。

  3. Gセンサー

    1. 4WD車のフロアトンネル上に取り付けられています。
    2. Gセンサーは2組のLEDとフォトトランジスター・信号変換回路などで構成されており，車体に加速度・減速度が加わると，その減速度に応じてスリット板が前後方向へ振られます。このとき，LEDからフォトトランジスターへの光が通過したり遮断されたりすることで，フォトトランジスターがON⇔OFFします。これを基に，車両の加速度と減速度をそれぞれ5段階に分類して検出します。

  4. ブレーキアクチュエーター

    1. ブレーキアクチュエーターとスキッドコントロールコンピューターを一体化し，小型・軽量化を実現しました。
    2. ブレーキアシスト制御用として，ブレーキアシスト切替ソレノイドバルブを設定しました。
    3. 油圧回路
      1. 保持ソレノイドバルブ・減圧ソレノイドバルブ
        1. バルブのON・OFFにより，ホイールシリンダーへの油圧を増圧・保持・減圧モードに切り替えます。
      2. ブレーキアシスト切替ソレノイドバルブNo.1，No.2
        1. ブレーキアシスト作動時にマスターシリンダーとリザーバーを連通させ，ポンプによって油圧を増圧させます。
      3. マスターシリンダー圧力センサー
        1. マスターシリンダー圧力センサーは，ブレーキアクチュエーター部に内蔵されています。マスターシリンダー圧力信号をスキッドコントロールコンピューターに出力します。

作　動

  1. EBD付きABS作動

    1. 基本的な作動は2WD車の場合と同様，油圧経路を3つのモード（増圧・保持・減圧）に切り替えることにより4輪の油圧制御を行います。
      2. ABS制御作動
      ABS非作動時
      通常ブレーキ
      ―――
      ―――
      ABS作動時
      増圧モード
      保持モード
      減圧モード
      保持ソレノイドバルブ
      OFF（開)
      ON(閉)
      ←
      減圧ソレノイドバルブ
      OFF(閉)
      ←
      ON(開)
      ホイールシリンダー油圧
      油圧をかける
      油圧を保持する
      油圧を抜く
      □　参　考　□
      1. （　）内はソレノイドバルブ開閉状態です。

  2. ブレーキアシスト作動

    1. ブレーキアシスト制御は，ブレーキアクチュエーター内のポンプで発生させた油圧を各ホイールシリンダーに導き，マスターシリンダーより高い油圧を発生させます。
      2. ブレーキアシスト作動
      　
      ブレーキアシスト非作動時
      ブレーキアシスト作動時
      ブレーキアシスト切替ソレノイドバルブNo.1，No.2
      OFF (閉)
      ON (開)
      フロント輪
      保持ソレノイドバルブ
      OFF (開)
      ←
      減圧ソレノイドバルブ
      OFF (閉)
      ←
      ホイールシリンダー油圧
      －
      マスターシリンダー油圧以上に増圧
      リヤ輪
      保持ソレノイドバルブ
      OFF (開)
      ←
      減圧ソレノイドバルブ
      OFF (閉)
      ←
      ホイールシリンダー油圧
      －
      マスターシリンダー油圧以上に増圧
      ■　注　意　■
      （　　）内はソレノイドバルブ開閉状態です。

TRC　＆　VSC　＆　ブレーキアシスト

主要構成部品と機能
構成部品
機　能
車輪速センサー
車輪速を検出し，スキッドコントロールコンピューターに入力します。
ヨーレートセンサー　＆　リニアGセンサー（フロアトンネル上に配置）
車体のヨー角速度(自転運動)および前後左右の加速度を検出してスキッドコントロールコンピューターに入力します。
ストップランプスイッチ
ブレーキ操作状態を検出し，スキッドコントロールコンピューターに入力します。
ステアリングセンサー
ステアリングの操舵角・操舵方向を検出し，スキッドコントロールコンピューターに入力します。
マスターシリンダー圧力センサー（ブレーキアクチュエーターに内蔵）
マスターシリンダーの圧力を検出し，スキッドコントロールコンピューターに入力します。
TRC OFFスイッチ
TRCのON・OFFを切り替えます。
コンビネーションメーター　＆　テルテールランプ
コンビネーションメーター内にマスターコーション，マスターコーション“点検”，マスターコーション“販売店に連絡”，スリップインジケーターランプ，TRCOFFランプ，ブレーキウォーニングランプ，ABSウォーニングランプ，VSCウォーニングランプを設定しました。
ブレーキアクチュエーター
スキッドコントロールコンピューターの出力信号により，4輪それぞれのホイールシリンダーの油圧を制御します。
モーター駆動リレー（リレーボックスに内蔵）
ブレーキアクチュエーターのポンプモーターへの電源を供給・遮断します。
モーター遮断リレー（リレーボックスに内蔵）
ブレーキアクチュエーターのポンプモーターへの電源供給を遮断します。
ソレノイドリレー（ブレーキアクチュエーターに内蔵）
ブレーキアクチュエーターのソレノイドバルブに電源を供給します。
VSCブザー
VSCが作動中であることをブザーの断続音によりドライバーに知らせます。
スキッドコントロールコンピューター（ブレーキアクチュエーターに内蔵）
各センサーからの信号を処理し，ABS・TRC・VSC・ブレーキアシストのブレーキ制御を行います。また，エンジンコントロールコンピューターと通信を行い制御信号を出力します。
エンジンコントロールコンピューター（助手席側インストルメントパネル内に配置）
スキッドコントロールコンピューターと通信することにより，TRCおよびVSC作動の時にエンジン出力の制御を行います。
DLC3（インストルメントパネル運転席右側下部に配置）
診断ツールを接続し操作することにより，ダイアグノーシスコード，コンピューターのデータを読み出すことができます。

構　造

  1. 車輪速センサー

    1. 車輪速センサーの基本的な構造は2WD車（VSC非装着車）と同様です。

  2. コンビネーションメーター　＆　テルテールランプ

    1. コンビネーションメーター内およびテルテールランプ内に各インジケーターおよび各ウォーニングランプを設定しました。
      2. ウォーニングランプ　＆　インジケーター
      マスターコーション
      いずれかのシステムに異常が発生した場合，各ウォーニングランプの点灯とともに，マスターコーションを点灯させドライバーに警告します。
      マスターコーション“点検”
      ABSおよびVSCに異常が発生し，各ウォーニングランプが点灯した場合，“点検”の点灯と同時にブザーの断続音でドライバーに知らせます。
      マスターコーション“販売店に連絡”
      ブレーキフルードが減少し，ブレーキウォーニングランプが点灯した場合，“販売店に連絡”の点灯と同時にブザーの断続音でドライバーに知らせます。
      スリップインジケーターランプ
      TRCおよびVSCが作動中であることをランプの点滅でドライバーに表示します。
      TRC OFFランプ
      TRCがOFF状態であることをランプの点灯によってドライバーに知らせます。
      ブレーキウォーニングランプ
      通常時のパーキングブレーキON時およびブレーキフルード減少時の警告に加え，ABSウォーニングランプとの同時点灯により，ABSだけでなくEBDも作動できない異常が発生していることをドライバーに警告します。
      ABSウォーニングランプ
      ABSまたはブレーキアシストシステムに異常が発生した場合，ランプの点灯によりドライバーに知らせます。また，ダイアグノーシスモードでは，ランプの点滅によりダイアグノーシスコードを表示します。
      VSCウォーニングランプ
      VSCシステムに異常が発生した場合，ランプの点灯によりドライバーに知らせます。また，ダイアグノーシスモードでは，ランプの点滅によりダイアグノーシスコードを表示します。

  3. VSCブザー

    1. VSCが作動中であることをブザーの断続音によりドライバーに知らせます。

  4. ステアリングセンサー

    1. コンビネーションスイッチ部にステアリングセンサーを設けました。操舵量と操舵方向を検出し，スキッドコントロールコンピューターに入力します。
    2. センサー部は位相を設けたフォトインタラプターを3組持ち，ディスク板に設けられたスリットで光を遮断することによりトランジスターをON・OFFさせ，ステアリングの回転を検出します。

  5. ヨーレートセンサー　＆　リニアGセンサー

    1. 半導体式のヨーレートセンサーおよびGセンサーを一体にして小型化をはかり，フロアトンネル上に取り付けました。Gセンサーは，車両に加速度が生じるとセンサー内のビームがたわみ，このひずみを計測して電気信号に置き換えます。車両の前後方向に対し，それぞれ45度の傾きになるように取り付けられた2個のGセンサーの組み合わせにより，水平方向の全てに対して減速度を感知でき，リニア出力特性と相まって，様々な路面に対してきめ細かな制御を可能としました。
    2. ヨーレートセンサーは，圧電セラミックスの歪み量と方向により，車両の鉛直軸方向の回転角速度（ヨーレート，自転速度）を検出します。センサー本体の加振，信号処理に専用のICを採用し，小型化とともに信頼性の確保をはかっています。

  6. TRC OFFスイッチ

    1. インストルメントパネルのドライバー席右側に設定しました。TRC OFFスイッチのON，OFFによりTRCの作動を停止することができます。通常走行モード（TRC作動可能状態）時にスイッチを押すと，TRC OFFモードになります。また，イグニッションスイッチをOFFからONにすると，自動的に通常走行モードに切り替わります。

  7. ブレーキアクチュエーター

    1. マスターシリンダーカットソレノイドバルブ，保持ソレノイドバルブ，減圧ソレノイドバルブ，ポンプモーターおよびリザーバーなどから構成されており，各ホイールシリンダーへのブレーキ油圧を調整します。また，スキッドコントロールコンピューター一体型とし，小型化をはかりました。
      1. マスターシリンダーカットソレノイドバルブNo.1,No.2
        1. マスターシリンダーカットソレノイドバルブに，リニアソレノイドバルブを採用し，ブレーキアシスト制御時の油圧変化を滑らかにしました。
        2. バルブの開閉状態を制御することにより，ポンプで発生する油圧を調圧し，作動状態に応じた制御油圧を発生させることを可能にしました。
      1. マスターシリンダー圧力センサー
        1. マスターシリンダー圧力センサーは，ブレーキアクチュエーター部に内蔵されています。マスターシリンダー圧力信号をスキッドコントロールコンピューターに出力します。

  8. スキッドコントロールコンピューター

    1. 車輪速センサー，ヨーレートセンサー，リニアGセンサー，ステアリングセンサーなどの入力信号から，ABS ＆ TRC＆ VSC＆ ブレーキアシストシステムの制御信号をブレーキアクチュエーターに出力します。また，エンジンコントロールコンピューターとの制御情報の通信を行い，ブレーキシステムの効果的な制御を行っています。
    2. システム異常時には，各ウォーニングランプを点灯/点滅させるとともに，フェイルセーフ機能，新ダイアグノーシス機能などを備え，サービス性に配慮しました。
      1. VSC制御
        1. 車輪速センサー，ヨーレートセンサー，リニアGセンサー，ステアリングセンサーの情報から車両状態を判定し，車両が後輪横滑り傾向または前輪横滑り傾向と判定したとき，その傾向の程度に応じて，各輪のブレーキ油圧制御，エンジンフューエルカット制御などを行います。
      1. TRC制御
        1. 滑りやすい路面などで駆動輪がスリップを始めると，駆動輪の車輪速度がスリップしていない車輪速度から算出される推定車速より大きく上回ります。TRC制御は，そのスリップの大きさにより両輪独立のブレーキ制御およびエンジン制御を行っています。
      1. イニシャルチェック機能
        1. イグニッションスイッチをONにしてから，最初に車速が約6km/h以上になると，ブレーキアクチュエーターの各ソレノイドバルブおよびモーターを順次作動させ，電気的なチェックを行います。なお，イニシャルチェック中，エンジンルーム内でソレノイドバルブおよびモーターの作動音がしますが異常ではありません。

作　動

  1. EBD付きABS機能

    1. 保持，減圧ソレノイドバルブ，ポンプおよびリザーバーの作動により4輪の油圧制御を行っています。
      2. ABS制御作動
      ABS非作動時
      通常ブレーキ
      ―――
      ―――
      ABS作動時
      増圧モード
      保持モード
      減圧モード
      保持ソレノイドバルブ
      OFF（開)
      ON(閉)
      ←
      減圧ソレノイドバルブ
      OFF(閉)
      ←
      ON(開)
      ホイールシリンダー油圧
      油圧をかける
      油圧を保持する
      油圧を抜く
      □　参　考　□
      1. （　）内はソレノイドバルブ開閉状態です。

  2. ブレーキアシスト機能

    1. ブレーキアシスト制御は，ブレーキアクチュエーター内のポンプで発生させた油圧を各ホイールシリンダーに導き，マスターシリンダーより高い油圧を発生させます。
      2. ブレーキアシスト制御作動（　）：ソレノイドバルブ開閉状態
      入力信号
      非制御時
      制御時
      M/CカットソレノイドバルブNo.1,No,2
      OFF（開）
      ON（調圧）
      保持ソレノイドバルブ
      OFF（開）
      ←
      減圧ソレノイドバルブ
      OFF（閉）
      ←
      ホイールシリンダー油圧
      マスターシリンダー油圧と同じ
      マスターシリンダー油圧以上に増圧

  3. TRC機能

    1. ホイールシリンダー油圧を制御して駆動輪の油圧抑制を行います。
      2. TRC制御作動（　）：ソレノイドバルブ開閉状態
      入力信号
      TRC非制御時
      　
      TRC制御時
      　
      増圧モード
      保持モード
      減圧モード
      M/Cカットソレノイドバルブ№1，№2
      OFF（開）
      ON（調圧）
      ←
      ←
      フロント輪
      保持ソレノイドバルブ
      OFF（開）
      ←
      ON（閉）
      ←
      減圧ソレノイドバルブ
      OFF（閉）
      ←
      ←
      ON（開）
      ホイールシリンダー油圧
      －
      油圧をかける
      油圧を保持する
      油圧を抜く
      リヤ輪
      保持ソレノイドバルブ
      OFF（開）
      ON（閉）
      ←
      ←
      減圧ソレノイドバルブ
      OFF（閉）
      ←
      ←
      ←
      ホイールシリンダー油圧
      －
      －
      －
      －

  4. VSC機能

    1. VSC制御は，ブレーキアクチュエーター内ポンプで発生させた油圧を各ホイーシリンダーに導き，ブレーキ油圧を制御することにより，後輪横滑りまたは，前輪横滑りを抑制しています。
    2. 後輪横滑り抑制制御では，旋回外側の前輪ブレーキを，さらに必要に応じて後輪のブレーキを作動させます。
    3. 前輪横滑り抑制制御では，前輪ブレーキと旋回内側の後輪ブレーキを作動させます。
      1. 後輪横滑り抑制制御
        1. VSC制御作動：後輪横滑り抑制制御（例：右旋回中後輪横滑り抑制制御時）
          2. VSC制御作動（　）：ソレノイドバルブ開閉状態
          入力信号
          VSC非制御時
          　
          VSC制御時
          　
          増圧モード
          保持モード
          減圧モード
          M/Cカットソレノイドバルブ№1，№2
          OFF（開）
          ON（調圧）
          ←
          ←
          フロント輪
          保持ソレノイドバルブ
          OFF（開）
          ←
          ON（閉）*1
          ←
          減圧ソレノイドバルブ
          OFF（閉）
          ←
          ←
          ON（開）*2
          ホイールシリンダー油圧
          －
          油圧をかける
          油圧を保持する
          油圧を抜く
          リヤ輪
          保持ソレノイドバルブ
          OFF（開）
          ON（閉）
          ←
          ←
          減圧ソレノイドバルブ
          OFF（閉）
          ←
          ←
          ←
          ホイールシリンダー油圧
          －
          －
          －
          －
          □　参　考　□
          ＊1：フロント非作動輪（旋回内側）については，保持ソレノイドをON（閉）にします。
          ＊2：フロント非作動輪（旋回内側）については，減圧ソレノイドをOFF（閉）にします。

    1. 前輪横滑り抑制制御
      1. VSC制御作動：前輪横滑り抑制制御（例：右旋回中前輪横滑り抑制制御時）
        2. VSC制御作動（　）：ソレノイドバルブ開閉状態
        入力信号
        VSC非制御時
        　
        VSC制御時
        　
        増圧モード
        保持モード
        減圧モード
        M/Cカットソレノイドバルブ№1，№2
        OFF（開）
        ON（調圧）
        ←
        ←
        フロント輪
        保持ソレノイドバルブ
        OFF（開）
        ←
        ON（閉）
        ←
        減圧ソレノイドバルブ
        OFF（閉）
        ←
        ←
        ON（開）
        ホイールシリンダー油圧
        －
        油圧をかける
        油圧を保持する
        油圧を抜く
        リヤ輪
        保持ソレノイドバルブ
        OFF（開）
        ←
        ON（閉）*1
        ←
        減圧ソレノイドバルブ
        OFF（閉）
        ←
        ←
        ON（開）*2
        ホイールシリンダー油圧
        －
        －
        －
        －
    □　参　考　□
    ＊1：リヤ非作動輪（旋回外側）については，保持ソレノイドをON（閉）にします。
    ＊2：リヤ非作動輪（旋回外側）については，減圧ソレノイドをOFF（閉）にします。