バックガイドモニターシステム　機能説明
  1. 通信システム
    1. バックガイドモニターシステムは、ＡＶＣ－ＬＡＮにより機器間の通信を行なう。
      2. □　参　考　□
      「縦列ガイドモード」ではナビゲーションコンピュータからＡＶＣ－ＬＡＮを通じて送信される車両角度データ（ナビゲーションコンピュータでナビ内蔵ジャイロのヨーレートを積分して算出）により判断している。

      1. ＡＶＣ－ＬＡＮのマスターとなる機器はナビゲーションレシーバＡＳＳＹ（”ワイドマルチＡＶステーション”）で、ナビゲーションレシーバＡＳＳＹ内部に通信伝達に必要な抵抗（ＴＸ＋端子⇔ＴＸ－端子間６０－８０Ω）が入っている。
      2. ＡＶＣ－ＬＡＮ回路において、断線またはショートが起きた場合は、通信の中断に伴いトヨタエレクトロマルチビジョンシステム、バックガイドモニターシステムは正常に作動しない。

  2. ダイアグノーシス機能
    1. バックガイドモニターシステムは、ナビゲーションレシーバＡＳＳＹ”ワイドマルチＡＶステーション”のダイアグノーシス画面で調整を行う。
      2. □　参　考　□
      下表に示す作業が発生した時は、ダイアグ検査画面での調整・点検が必要となる。

      作業実施部位
      調整項目
      参照先
      • テレビジョンカメラＡＳＳＹの車体取付け角度が何らかの原因でずれた時（テレビジョンカメラＡＳＳＹの脱着など）
      • テレビジョンカメラＡＳＳＹの交換
      テレビジョンカメラＡＳＳＹ光軸調整
      XX-XXX
      テレビジョンカメラコントローラの交換
      • 舵角中立点の記憶
      • 左右最大舵角の記憶
      • テレビジョンカメラＡＳＳＹ光軸調整
      XX-XXX
      • バッテリー端子をはずしたとき
      • ステアリングセンサを交換または脱着したとき
      • 進路表示モード時の予想進路が表示されず、かつステアリングセンサに異常が無い時
      • スキッドコントロールコンピュータを交換または脱着してステアリングセンサの電源がはずれた時
      舵角中立点の記憶
      XX-XXX
    2. バックガイドモニタシステムにはダイアグノーシス機能がある（ナビゲーションレシーバＡＳＳＹ”ワイドマルチＡＶステーション”に表示）。
    3. ＡＶＣ－ＬＡＮを構成する各機器は、機器コード（物理アドレス）と呼ばれる３桁の数字（１６進数で表記）が設定されている。
    4. ＡＶＣ－ＬＡＮの内部を構成する各機能（ユニット）は、論理アドレスと呼ばれる２桁の数字（１６進数で表記）が設定されている。
  3. ステアリングセンサ
    1. 異常時
      1. ”ステアリングセンサの異常データを受信している”、または”ステアリングセンサの信号が受信できていない”の確認はダイアグノーシス画面で行うことができる。