ヨー・Ｇセンサ通信途絶モード

準備品一覧

診断項目	症状	疑わしい箇所
ＶＳＣ　ＥＣＵ通信途絶モード	Ｕ０１２３／６２（ヨーレートセンサ通信異常）、Ｕ０１２４／９５（Ｇセンサ通信異常）が同時出力している	（３），（３'）断線またはコネクタ不良ヨー・Ｇセンサ電源／内部異常ワイヤリングハーネスコネクタ（Ｊ／Ｃ）

手順1

ＣＡＮバス断線点検（ヨー・Ｇセンサ支線）

ＩＧスイッチをＯＦＦにして、ヨーレートセンサ（ヨー・Ｇセンサ）のコネクターをヨーレートセンサ（ヨー・Ｇセンサ）から切り離す。

ヨーレートセンサ（ヨー・Ｇセンサ）の車両ハーネスの３（ＣＡＮＨ）⇔２（ＣＡＮＬ）の抵抗を測定する。

OK	手順4へ
NG	次の手順へ

手順2

ワイヤリングハーネスコネクタ（Ｊ／Ｃ）単体点検（ＣＡＮＨ－ＣＡＮＨ）

ワイヤリングハーネスコネクタ（Ｊ／Ｃ）を車両ハーネスから切り離す。

ワイヤリングハーネスコネクタ（Ｊ／Ｃ）の６（ＣＡＮＨ）⇔７（ＣＡＮＨ）、６（ＣＡＮＨ）⇔５（ＣＡＮＨ）、６（ＣＡＮＨ）⇔４（ＣＡＮＨ）間の抵抗を測定する。

NG	ワイヤリングハーネスコネクタ（Ｊ／Ｃ）交換
OK	次の手順へ

手順3

ワイヤリングハーネスコネクタ（Ｊ／Ｃ）単体点検（ＣＡＮＬ－ＣＡＮＬ）

ワイヤリングハーネスコネクタ（Ｊ／Ｃ）の１７（ＣＡＮＬ）⇔１８（ＣＡＮＬ）、１７（ＣＡＮＬ）⇔１６（ＣＡＮＬ）、１７（ＣＡＮＬ）⇔１５（ＣＡＮＬ）間の抵抗を測定する。

NG	ワイヤリングハーネスコネクタ（Ｊ／Ｃ）交換
OK	ヨーレートセンサ（ヨー・Ｇセンサ）支線またはコネクター修理または交換（ＣＡＮ－Ｈ、ＣＡＮ－Ｌ）

手順4

ワイヤハーネス点検（ＩＧ，ＧＮＤ）

ＳＳＴ（トヨタエレクトリカルテスター）を使用して、ヨーレートセンサワイヤの端子⇔ボデーアース間を点検する。

点検端子	測定条件	基準
1（IG）⇔ボデーアース	ＩＧスイッチＯＮ	10－14Ｖ
5（GND）⇔ボデーアース	常時	導通あり

NG	ワイヤハーネスまたはコネクター修理または交換
OK	ヨ-レ-トセンサ交換