制御系CAN通信システム ダイアグコード一覧
  1. ダイアグコード組み合わせ表
  2.  
    U0121/94(ABS)
    U0123/62(VSC)
    U0124/95(ABS)
    U0126/63(VSC)
    VSC ECU通信途絶モード
    舵角センサ通信途絶モード
    ヨー・Gセンサ通信途絶モード
    ■ 注 意 ■
    • U0121/94(ABS),U0123/62(VSC),U0124/95(ABS),U0126/63(VSC)はCAN通信系のダイアグコードである。
    • 上記の「ダイアグコード組み合わせ表」はU0121/94(ABS),U0123/62(VSC),U0124/95(ABS),U0126/63(VSC)の組み合わせを示す。
    • U0121/94(ABS),U0123/62(VSC),U0124/95(ABS),U0126/63(VSC)以外のダイアグコード(C****)は上記ダイアグコードと同時出力する場合があるがCAN通信系のトラブルシュートを行う。
    • ○・・・出力しているダイアグコード
    • -・・・出力しないダイアグコード

  3. ダイアグコード組み合わせ確認
  4. 診断項目
    症状
    疑わしい故障箇所
    参照先および交換部品
    VSC ECU通信途絶モード
    U0121/94(ABS)、U0123/62(VSC)、U0124/95(ABS)、U0126/63(VSC)同時出力時
    • VSC ECU内部異常
    ブレーキアクチュエータASSY交換
    舵角センサ通信途絶モード
    U0126/63(VSC)出力時
    • 舵角センサ電源/内部異常
    (05-855
    ヨー・Gセンサ通信途絶モード
    U0123/62(VSC)、U0124/95(ABS)同時出力時
    • (3),(3')断線
    • ヨー・Gセンサ電源/内部異常
    • ワイヤリングハーネスコネクタ(J/C)
    (05-857

  5. ダイアグコード一覧表
  6. ■ 注 意 ■
    トラブルシュートを行う場合はダイアグコード組み合わせ表を使用する。

    □ 参 考 □
    CAN通信系のダイアグコード(U0121/94(ABS),U0123/62(VSC),U0124/95(ABS),U0126/63(VSC))はブレーキアクチュエータASSY(VSC ECU)が出力する。

    DTCNo.
    内容
    検出条件
    U0121/94
    (ABS)
    CAN通信異常
    • VSC ECUのデータ出力不能状態が5s以上続いた時
    • VSC ECUのデータ出力不能状態が100ms以内に1回以上発生した状態が10回連続して発生した時
    U0123/62
    (VSC)
    ヨーレートセンサ通信異常
    • IG1端子電圧が9.5V以上で、ヨーレートセンサからのデータ受信不能状態が1s以上続いた時
    • IG1端子電圧が9.5V以上で、ヨーレートセンサからのデータ受信不能状態が5s以内に1回以上発生した状態が10回連続して発生した時
    U0124/95
    (ABS)
    Gセンサ通信異常
    • IG1端子電圧が9.5V以上で、Gセンサからのデータ受信不能状態が1s以上続いた時
    • IG1端子電圧が9.5V以上で、Gセンサからのデータ受信不能状態が5s以内に1回以上発生した状態が10回連続して発生した時
    U0126/63
    (VSC)
    舵角センサ通信異常
    • IG1端子電圧が9.5V以上で、舵角センサからのデータ受信不能状態が1s以上続いた時
    • IG1端子電圧が9.5V以上で、舵角センサからのデータ受信不能状態が5s以内に1回以上発生した状態が10回以上連続して発生した時