- ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）とは、リアルタイム・アプリケーション向けのシリアル通信で、優れたデータ通信速度（５００ｋｂｐｓ）とエラー検出能力を持つ車載向けの多重通信である。
- ＣＡＮはＣＡＮ－Ｈ、ＣＡＮ－Ｌの２本の線を１対とし、差動電圧にて通信を実施している。
- 自動車には多くのＥＣＵ（センサ）が装備されているが、それらは単独で作動しているわけではなく、他のＥＣＵ（センサ）と情報を共有して連携しながら作動している。
- ＣＡＮでは本線に通信伝達に必要な抵抗（１２０Ω）が２個入っている。
- 本線
- バス（通信線）上に２つ配置された終端回路間のハーネスを本線と定義する。制御系ＣＡＮの基幹バスとなる。
- 支線
- ＣＡＮバスの基幹バスである本線からＥＣＵ、またはセンサへ分岐された線を支線と定義する。
- 終端回路
- 制御系ＣＡＮの通信電流をバス電圧に変換するために置かれる抵抗とコンデンサからなる回路を終端回路という。終端回路はバス上に２個用意する必要がある。
- ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ（ＶＳＣ ＥＣＵ）
- ステアリングセンサ（舵角センサ）
- ヨーレートセンサ（ヨー・Ｇセンサ）
- Ｕ０１２１／９４（ＡＢＳ）、Ｕ０１２３／６２（ＶＳＣ）、Ｕ０１２４／９５（ＡＢＳ）、Ｕ０１２６／６３（ＶＳＣ）はＣＡＮ通信系のダイアグコードである。
- ＣＡＮ通信系のダイアグコードはＳ２０００にて確認することができる。
- ＤＬＣ３もＣＡＮ通信に接続しているが、ＤＬＣ３支線の異常はダイアグコードの読み出しはできない。
- ＣＡＮ通信系のトラブルシュートは出力したＣＡＮ通信系ダイアグコードの組み合わせにより不具合箇所を特定する（ダイアグコード組み合わせ表は05-846
参照） - Ｕ０１２１／９４（ＡＢＳ）、Ｕ０１２３／６２（ＶＳＣ）、Ｕ０１２４／９５（ＡＢＳ）、Ｕ０１２６／６３（ＶＳＣ）以外のダイアグコードは組み合わせと同時出力する場合がある。
- Ｕ０１２１／９４（ＡＢＳ）、Ｕ０１２３／６２（ＶＳＣ）、Ｕ０１２４／９５（ＡＢＳ）、Ｕ０１２６／６３（ＶＳＣ）が出力されていない場合はＣＡＮ通信の不具合ではない（各システムのトラブルシュートへ）
- Ｕ０１２１／９４（ＡＢＳ）、Ｕ０１２３／６２（ＶＳＣ）、Ｕ０１２４／９５（ＡＢＳ）、Ｕ０１２６／６３（ＶＳＣ）が１つでも出力されていたらＣＡＮ通信系の異常の可能性がある。
- ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ（ＶＳＣ ＥＣＵ）がＵ０１２１／９４（ＡＢＳ）、Ｕ０１２３／６２（ＶＳＣ）、Ｕ０１２４／９５（ＡＢＳ）、Ｕ０１２６／６３（ＶＳＣ）を出力する。
- □ 参 考 □
- ステアリングセンサ（舵角センサ）およびヨーレートセンサ（ヨー・Ｇセンサ）のダイアグ検出、ダイアグ記憶およびダイアグ通信は、ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ（ＶＳＣ ＥＣＵ）にて行っている。
- ＶＳＣ制御のフェールセーフ
- いずれかのバス（通信線）がショートなどでフェールした場合、フェールセーフ処理へ移行しシステムの誤作動を防ぐよう設計している。
- ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ（ＶＳＣ ＥＣＵ）にステアリングセンサ（舵角センサ）、ヨーレートセンサ（ヨー・Ｇセンサ）の情報が通信不能の時、ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ（ＶＳＣ ＥＣＵ）はフェールセーフに入りＶＳＣ機能を停止する。
- □ 参 考 □
- Ｒｘ････受信
- Ｔｘ････送信
- 通信不能時のＶＳＣシステムへの影響はＥＢＤ付きＡＢＳ＆ＴＲＣ＆ＶＳＣ＆ＢＡシステム（05-212
）を参照する。
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機能
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ＶＳＣ ＥＣＵ
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舵角センサ
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ヨー・Ｇセンサ
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通信不能時の挙動
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ダイアグ検出
（ドライバの認識）
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ＶＳＣ制御
（ＶＳＣ作動時に駆動力の制御）
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Ｒｘ
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Ｔｘ
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Ｔｘ
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ＶＳＣ／ＡＢＳ機能停止
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可（ＶＳＣインジケータ常灯）
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