DTC　C0210/33　スピードセンサＲＲ系統異常

　DTC　C0215/34　スピードセンサＲＬ系統異常

準備品一覧

機能説明

ＤＴＣＮｏ．
ＤＴＣ検出条件
ＤＴＣ出力関連項目
Ｃ０２１０／３３
Ｃ０２１５／３４
  • 車速10km/h以上で走行中（ABS非作動時）、スピードセンサからのパルス信号の欠落が30秒以上継続
  • IGONから走行中（ＡＢＳ非作動時）にスピードセンサからのパルス信号の瞬間的な欠落が多発
  • 車速20km/h以上で走行中（ABS非作動時）、スピードセンサからのパルス信号に異常と判定するノイズが入ることが５秒間に75回以上
  • 車両停止中にスピードセンサ系統断線を検出（１秒未満）
  • スピードセンサの断線またはショート
  • スピードセンサ取り付け状態不良またはセンサロータとのすき間異常
  • ワイヤハーネスの断線またはショート
  • コネクターの接圧不良、端子の変形、腐蝕
  • スピードセンサへの異物付着
  • センサロータ異常（異物付着、歯欠け）
  • スピードセンサ回路の配線抵抗
  • ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ
  1. スピードセンサは車輪スピードを検出し、スキッドコントロールコンピュータに信号を送る。これらの信号はＡＢＳ制御に使用される。
  2. スピードセンサ先端にはコイルと磁石が内蔵されており、センサロータが回転すると磁力変化により回点数に比例した交流電圧を発生させる。
  3. この交流電圧の周波数によりスキッドコントロールコンピュータは各車輪速を検出する。

回路図

点検手順

手順1
Ｓ２０００－ＥＣＵデータモニター点検

SST
09991-60101
09991-60300
  1. ＳＳＴ（Ｓ２０００）を使用して、異常コードに該当する車輪速センサの出力値を点検する。


    2. 基　準
    車速に応じて出力値が変化する
      NG
      OK
      次の手順へ

手順2
リヤスピードセンサ取り付け状態点検
  1. スピードセンサの取り付け状態を点検する。


    2. 基　準
    正常に取り付けられている
      NG
      リヤスピードセンサ取り付け状態修理または交換
      OK
      次の手順へ

手順3
リヤスピードセンサ単体点検

SST
09082-00030
09083-00150
  1. スピードセンサのコネクターにかん合にゆるみ、抜けなどの不具合がないことを点検する。

  2. スピードセンサのコネクターを切り離す。

  3. コネクターのケースおよび端子に変形、腐蝕がないことを点検する。


    4. 基　準
    変形および腐蝕がない
    □　参　考　□
    車両ハーネス側のコネクターに異常がある場合はコネクターを修理する。

  4. トヨタエレクトリカルテスターを使用して、コネクター端子間の抵抗値を点検する。


    5. 基準値
    1.25±0.2kΩ（25±5°C時）
    参考値
    0.8～2.05kΩ（－40～120°C）
  5. トヨタエレクトリカルテスターを使用して、コネクター端子とボデーアース間の抵抗を点検する。


    6. 基準値
    1MΩ以上
    A
    OK
    B
    NG（スピードセンサRR　RH）
    C
    NG（スピードセンサRR　LH）
      B
      スピ-ドセンサRRRH交換
      C
      スピ-ドセンサRRLH交換
      A
      次の手順へ

手順4
ワイヤハーネス点検（スピードセンサ～ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ）

SST
09082-00030
09083-00150
  1. ブレーキアクチュエータのコネクターにゆるみ、抜けなどの不具合がないことを点検する。

  2. ブレーキアクチュエータＡＳＳＹのコネクターを切り離す。

  3. コネクターのかん合不具合、端子に変形および腐蝕がないことを点検する。


    4. 基　準
    端子およびコネクターケースに変形、腐蝕がない
  4. トヨタエレクトリカルテスターを使用して、ブレーキアクチュエータＡＳＳＹワイヤハーネスの各端子間の抵抗およびボデーアースとの絶縁を点検する。


    5. 基準値

    抵抗点検

    点検端子
    ［ブレーキアクチュエータASSY］
    基準値
    参考値
    33（RR＋）⇔34（RR－）
    1.25±0.2kΩ
    （25±5°C時）
    0.8～2.05kΩ
    （ー40～120°C）
    11（RL＋）⇔12（RL－）
    1.25±0.2kΩ
    （25±5°C時）
    0.8～2.05kΩ
    （ー40～120°C）

    絶縁点検

    点検端子
    ［ブレ－キアクチュエ－タASSY］
    導　通
    33（RR＋）、34（RR－）、11（RL＋）、12（RL－）⇔ボデーアース
    導通なし
      NG
      ワイヤハーネスまたはコネクター修理または交換
      OK
      次の手順へ

手順5
スピードセンサ出力波形点検

SST
09991-60101
09991-60300
  1. オシロスコープを使用して、レーキアクチュエータワイヤハーネス側コネクターの３３（ＲＲ＋）、１１（ＲＬ＋）端子⇔２（ＧＮＤ１）端子間の波形を点検する。

    2. ■　注　意　■
    コネクターを接続した状態で、コネクターの裏側から点検する。

    1. オシロスコープ波形


      2. 基　準
      図のようになる
      項目
      内容
      測定端子
      ＲＲ＋、ＲＬ＋⇔ＧＮＤ１
      計器セット
      １Ｖ／ＤＩＶ、２ｍｓ／ＤＩＶ
      測定条件
      車速約３０ｋｍ／ｈで走行中
      □　参　考　□
      • 車速（車輪回転数）が速くなるほど波形数が多くなり、振幅も大きくなる。
      • スピードセンサとロータのすき間が大きい場合、出力電圧が低くなる。

      NG
      スピードセンサロータおよびセンサーチップ点検
      OK
      次の手順へ

手順6
Ｓ２０００－ＥＣＵデータモニター点検

SST
09991-60101
09991-60300
  1. ＳＳＴ（Ｓ２０００）を使用して、異常コードに該当する車輪速センサの出力値を点検する。


    2. 基　準
    車速に応じて出力値が変化する
      NG
      ブレ-キアクチユエ-タASSY交換
      OK
      正常復帰（コネクター端子の接触不良などによりダイアグノーシスコードを記憶したが、コネクター再接続により正常復帰したと考えられる。コネクター端子の点検、修理は01-30 参照）

手順7
テストモード点検（スピードセンサ系統）
  1. テストモード点検を行い、センサチェックコードおよびダイアグノーシスコードを確認する。


    2. 基　準
    正常コードを出力
      NG
      OK
      次の手順へ

手順8
スピードセンサ出力波形点検

SST
09082-00030
09083-00150
  1. ブレーキアクチュエータのコネクターにゆるみ、抜けなどの不具合がないことを点検する。

  2. ブレーキアクチュエータＡＳＳＹのコネクターを切り離す。

  3. コネクターのかん合不具合、端子に変形および腐蝕がないことを点検する。


    4. 基　準
    端子およびコネクターケースに変形、腐蝕がない
  4. オシロスコープを使用して、レーキアクチュエータワイヤハーネス側コネクターの３３（ＲＲ＋）、１１（ＲＬ＋）端子⇔２（ＧＮＤ１）端子間の波形を点検する。

    5. ■　注　意　■
    コネクターを接続した状態で、コネクターの裏側から点検する。

    1. オシロスコープ波形


      2. 基　準
      図のようになる
      項目
      内容
      測定端子
      ＲＲ＋、ＲＬ＋⇔ＧＮＤ１
      計器セット
      １Ｖ／ＤＩＶ、２ｍｓ／ＤＩＶ
      測定条件
      車速約３０ｋｍ／ｈで走行中
      □　参　考　□
      • 車速（車輪回転数）が速くなるほど波形数が多くなり、振幅も大きくなる。
      • スピードセンサとロータのすき間が大きい場合、出力電圧が低くなる。

      NG
      スピードセンサおよびセンサロータセレーションの清掃
      OK
      正常復帰（コネクター端子の接触不良などによりダイアグノーシスコードを記憶したが正常復帰したと考えられる。コネクター端子の点検、修理は01-30 参照）