1. トヨタエレクトリカルテスターを使用して、バッテリ電圧を点検する。

SST

09082-00030




基準値

10～14V

1. ＩＧスイッチをＯＮにし、ＡＢＳウォーニングランプおよびブレーキウォーニングランプが点灯し、約３秒後に消灯することを点検する。

□　参　考　□

ランプが点灯しない場合は、バルブ切れ、メータの出力端子、スキッドコントロールコンピュータ（ブレーキアクチュエータに内蔵）とメータ間のワイヤハーネスを点検する。

1. ダイアグノーシスコード読み取り（Ｓ２０００）
1. ＩＧスイッチ　ＯＦＦで、Ｓ２０００をＤＬＣ３に接続する。

SST

09991-60101

09991-60300



2. ＩＧスイッチをＯＮにし、Ｓ２０００の表示画面に従って、ダイアグノーシスコードを読み取る。

■　注　意　■

異常がある場合は、修理後ダイアグノーシスコードの記憶を消去する。



2. ダイアグノーシスコード読み取り（ウォーニングランプ）
1. ＩＧスイッチ　ＯＦＦで、ＳＳＴを使用してＤＬＣ３の１３（ＴＣ）⇔４（ＣＧ）端子間を短絡する。

SST

09843-18040




■　注　意　■

• 故障の原因となるため、コネクターの接続位置を間違えない。
• 車両停止状態で行う。



2. ＩＧスイッチをＯＮにして、ＡＢＳウォーニングランプの点滅回数を読み取る。

□　参　考　□

• 正常な場合は０．２５秒点灯、０．２５秒消灯を繰り返す。
• 異常コードが１つの場合は４秒の間隔をおいて、同一コードを出力し、複数のコードを出力する場合は、異なるコードを２．５秒間隔で出力し、一巡すると４秒の間隔をおいて再度出力する。
• 複数のコードを出力する場合は、コード番号の小さいものから順に出力する。



3. ＤＬＣ３の１３（ＴＣ）⇔４（ＣＧ）端子間を開放する。

■　注　意　■

異常がある場合は、修理後ダイアグノーシスコードの記憶を消去する。

1. Ｓ２０００を使用して、システム作動時または異常ダイアグノーシスコード出力時の車両（センサー）状況の記憶を表示させることができる。
2. 異常ダイアグノーシスコードが出力した場合は、異常コード発生時のフリーズフレームデータを記憶し、システム作動時のデータは消去される。
3. 異常ダイアグノーシスコード発生時のフリーズフレームデータは１回のみ記憶し、システム作動時のフリーズフレームデータは、常に新しいデータに更新される。
4. フリーズフレームデータ記憶から車速７ｋｍ／ｈ以上で走行したＩＧ　ＯＮの回数を記憶し、３１回まで表示する。

□　参　考　□

• 車両停車状態（車速７ｋｍ／ｈ未満）でのＩＧ　ＯＦＦ→ＯＮはカウントアップされない。
• ＩＧスイッチＯＮの回数が３１回をこえた場合は「３１」を表示する。


5. フリーズフレームデータ出力
1. Ｓ２０００をＤＬＣ３に接続する。

SST

09991-60101

09991-60300



2. ＩＧスイッチをＯＮにし、Ｓ２０００の表示画面に従いフリーズフレームデータを出力する。

参考値

フリーズフレームデータ一覧表

項目名	出力項目	状況	参考値
マスタ圧センサー	出力値（Ｖ）	ペダルを放した状態	０．３～０．８
マスタ圧センサー	出力値（Ｖ）	ペダルを約４９Ｎ｛５ｋｇｆ｝で踏んだ状態	０．８～１．８
マスタ圧センサー	出力値（Ｖ）	ペダルを全踏みした状態	３．２～４．５
マスタ圧センサー変化量	センサ勾配（ＭＰａ／ｓ）	－	－３０～２００
車両スピード	車体速度（ｋｍ／ｈ）	－	メータの速度表示
前後Ｇ	前後Ｇ（Ｇ）	－	－１．５～１．５
ストップスイッチ	ストップスイッチ	ＯＮ⇔ＯＦＦ	ＯＮ⇔ＯＦＦ
データフリーズ後からのＩＧ　ＯＮ回数	ＩＧ　ＯＮ回数	－	０～３１
作動システム	作動システム	－	ＡＢＳ ＢＡ

1. ダイアグノーシスコード消去方法（Ｓ２０００）
1. ＩＧスイッチ　ＯＦＦで、Ｓ２０００をＤＬＣ３に接続する。

SST

09991-60101

09991-60300



2. ＩＧスイッチをＯＮにし、Ｓ２０００の表示画面に従ってダイアグノーシスコードを消去する。
2. ダイアグノーシスコード消去方法（ＤＬＣ３短絡）
1. ＩＧスイッチ　ＯＦＦの状態で、ダイアグノーシスチェックワイヤＮｏ．２を使用してＤＬＣ３の１３（ＴＣ）⇔４（ＣＧ）端子間を短絡する。

SST

09843-18040




■　注　意　■

故障の原因となるため、コネクターの接続位置を絶対に間違えない。



2. ＩＧスイッチをＯＮにして、５秒間に８回以上ブレーキペダルを踏み込む。
3. 正常コードが出力されていることを確認する。

□　参　考　□

故障が継続している時は、消去できない場合がある。

1. テストモード起動方法
1. ＩＧスイッチをＯＦＦにして、Ｓ２０００をＤＬＣ３に接続する。

SST

09991-60101

09991-60300



2. ＩＧスイッチをＯＮにして、Ｓ２０００の表示画面に従ってテストモードに切り替える。
2. テストモード表示確認

□　参　考　□

テストモード起動時、テストモード表示の前に、各ＥＣＵコードが出力される。




ECUコード

5

1. ＡＢＳウォーニングランプが点滅し、テストモードが表示される。


3. デセラレーションセンサチェック
1. ブレーキング、突起乗越しおよび車両傾けなどにより車両前後方向に減速度を発生させ０．２～０．４Ｇ以上の減速度が発生中にＡＢＳウォーニングランプが点灯することを確認する。
4. マスタシリンダ圧力センサチェック
1. 車両停止状態でブレーキペダルを１秒以上開放した後、０．１秒間に９８Ｎ｛１０ｋｇｆ｝以上の踏力でペダルを踏んだとき、ＡＢＳウォーニングランプが３秒間点灯することを確認する。

□　参　考　□

• ＡＢＳウォーニングランプ点灯中は踏力９８Ｎ｛１０ｋｇｆ｝以上でブレーキペダルを踏み続ける。
• 上記ペダル操作を行う度にＡＢＳウォーニングランプは３秒間点灯する。
• マスタシリンダ圧力センサチェックが終了しない場合、むやみにブレーキを踏み込むとさらに負圧が低下し、センサチェック終了しにくくなる場合がある。
• 負圧不十分時には、マスタシリンダ圧力センサチェックが終了しない場合がある。その場合、エンジンをアイドル回転させ負圧を十分に確保する。


5. スピードセンサチェック
1. ハンドル直進状態でホイールスピンさせずに発進し、任意に時速４５ｋｍ／ｈ以上まで速度を上げ、ＡＢＳウォーニングランプが消灯することを確認する。

■　注　意　■

• スピードセンサチェックを行う前に、マスタシリンダ圧力センサチェックおよびデセラレーションセンサチェックを終了させておく。
• 操舵した状態でセンサチェックを開始した場合、ホイールスピンをさせた場合はスピードセンサチェックが終了しないことがある。
• 中車速チェックで終了する場合、ＡＢＳウォーニングランプ消灯後、８０ｋｍ／ｈに達するまでに減速、停車する。
• センサチェック未終了の場合、走行中もＡＢＳウォーニングランプが点滅となり、ＡＢＳは作動しない。
• センサ異常時はＡＢＳウォーニングランプが点灯し、ＡＢＳは作動しない。



6. センサチェック終了
1. センサチェックが正常に終了した場合、ＡＢＳウォーニングランプ点灯状態は車両停止中は点滅状態（テストモード表示）、車両走行中は消灯状態となる。

■　注　意　■

• 車両停止中は異常状態でも点滅する。
• スピードセンサ、デセラレーションセンサおよびマスタシリンダ圧力センサチェックが正常に終了した時、センサチェック終了となる。
• センサチェック未終了の場合、走行中もＡＢＳウォーニングランプが点滅となり、ＡＢＳは作動しない。


7. センサチェック、ダイアグノーシスコード確認
1. センサチェック終了後、センサチェックコードおよびダイアグノーシスコードを出力しシステムの状態を確認する。
2. 異常コードが出力された場合、不具合箇所を修理する。

■　注　意　■

• ダイアグノーシスコードのみ表示された場合、不具合箇所を修理しダイアグノーシスコードを消去する。消去後ＡＢＳウォーニングランプが正常であることを確認する。
• センサチェックコードのみ表示された場合は再度テストモード点検を行う。
• ダイアグノーシスコードおよびセンサチェックコードが表示された場合、不具合箇所を修理しダイアグノーシスコードおよびセンサチェックコードを消去し、再度テストモード点検を行う。


8. テストモード終了方法（Ｓ２０００）
1. Ｓ２０００の画面表示に従って、テストモード→通常モードに切り替える。
2. ＩＧスイッチをＯＦＦにして、Ｓ２０００を取りはずす。

ＡＢＳセンサチェックコード一覧表

1. ＥＣＵデータモニター
1. ＩＧスイッチをＯＦＦにし、Ｓ２０００をＤＬＣ３に接続する。

SST

09991-60101

09991-60300



2. ＩＧスイッチをＯＮにして、Ｓ２０００の画面表示に従い、ＥＣＵデータを確認する。

■　注　意　■

コンピュータデータの値は、測定のわずかな誤差、測定環境の違い、車両の経時変化などにより値が大きくバラツキ、明確な基準値（判定値）を示すことが困難である。従って、参考値内であっても不具合となる場合がある。




ＥＣＵデ－タモニター

項目名 ［S2000短縮表示］	項目名解説	点検条件	参考値	異常時の点検項目
パーキングブレーキ ［ＰＫＢ］	パーキングブレーキの作動を表す	パーキングブレーキ作動⇔解除	ＯＮ⇔ＯＦＦ	パーキングブレーキスイッチ信号
ストップスイッチ ［ＳＴＰ］	ストップランプスイッチ作動を表す	ブレーキペダル踏み込み⇔解放	ＯＮ⇔ＯＦＦ	ストップランプスイッチ ストップランプ系統
テストモード ［ＴＥＳＴ］	－	－	テストモード⇔通常モード	－
ソレノイドリレー ［ＳＯＬ］	ソレノイドリレー作動を表す	ＩＧスイッチ　ＯＮ時	ＯＮ	ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ ソレノイドリレー信号系
ＡＢＳモーターリレー ［ＡＢＳＭ］	モーターリレー作動を表す	モーター非作動⇔モーター作動	ＯＦＦ⇔ＯＮ	ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ モーターリレー信号系
ＡＢＳ制御中信号ＦＲ ［ＡＢＦＲ］	制御中か否かを表す	ＡＢＳ作動時	制御中⇔制御外	ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ
ＡＢＳ制御中信号ＦＬ ［ＡＢＦＬ］	制御中か否かを表す	ＡＢＳ作動時	制御中⇔制御外	ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ
ＡＢＳ制御中信号ＲＲ ［ＡＢＲＲ］	制御中か否かを表す	ＡＢＳ作動時	制御中⇔制御外	ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ
ＡＢＳ制御中信号ＲＬ ［ＡＢＲＬ］	制御中か否かを表す	ＡＢＳ作動時	制御中⇔制御外	ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ
スピードセンサーＦＲ ［ＳＰＦＲ］	車輪速度を表す	1.停車時 2.一定車速走行時	1.０ｋｍ／ｈ 2.大きな変動がないこと	車速センサ信号系
スピードセンサーＦＬ ［ＳＰＦＬ］	車輪速度を表す	1.停車時 2.一定車速走行時	1.０ｋｍ／ｈ 2.大きな変動がないこと	車速センサ信号系
スピードセンサーＲＲ ［ＳＰＲＲ］	車輪速度を表す	1.停車時 2.一定車速走行時	1.０ｋｍ／ｈ 2.大きな変動がないこと	車速センサ信号系
スピードセンサーＲＬ ［ＳＰＲＬ］	車輪速度を表す	1.停車時 2.一定車速走行時	1.０ｋｍ／ｈ 2.大きな変動がないこと	車速センサ信号系
車両スピード （ＳＰＤ１）	車両スピードを表す	1.停車時 2.一定車速走行時	1.０ｋｍ／ｈ 2.大きな変動がないこと	－
Ｇ－ＳＷ ［Ｇ－ＳＷ］	デセラレーションセンサの作動を表す	減速時、加速時	高Ｇ→中Ｇ→低Ｇと変化	デセラレーションセンサ信号系 アクチュエータ系
ＥＣＵ電源電圧 ［ＢＡＴＴ］	ＥＣＵ電圧状態を表す	－	低電圧⇔正常	電源電圧系異常
ソレノイドＳＦＲＲ ［ＳＦＲＲ］	フロント右減圧ソレノイドの状態を表す	ＡＢＳ非作動時⇔作動時	ＯＦＦ⇔ＯＮ	ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ ソレノイドリレー信号系
ソレノイドＳＦＲＨ ［ＳＦＲＨ］	フロント右保持ソレノイドの状態を表す	ＡＢＳ非作動時⇔作動時	ＯＦＦ⇔ＯＮ	ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ ソレノイドリレー信号系
ソレノイドＳＦＬＲ ［ＳＦＬＲ］	フロント左減圧ソレノイドの状態を表す	ＡＢＳ非作動時⇔作動時	ＯＦＦ⇔ＯＮ	ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ ソレノイドリレー信号系
ソレノイドＳＦＬＨ ［ＳＦＬＨ］	フロント左保持ソレノイドの状態を表す	ＡＢＳ非作動時⇔作動時	ＯＦＦ⇔ＯＮ	ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ ソレノイドリレー信号系
ソレノイドＳＲＲＨ ［ＳＲＲＨ］	リヤ右保持ソレノイドの状態を表す	ＡＢＳ非作動時⇔作動時	ＯＦＦ⇔ＯＮ	ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ ソレノイドリレー信号系
ソレノイドＳＲＲＲ ［ＳＲＲＲ］	リヤ右減圧ソレノイドの状態を表す	ＡＢＳ非作動時⇔作動時	ＯＦＦ⇔ＯＮ	ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ ソレノイドリレー信号系
ソレノイドＳＲＬＨ ［ＳＲＬＨ］	リヤ左保持ソレノイドの状態を表す	ＡＢＳ非作動時⇔作動時	ＯＦＦ⇔ＯＮ	ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ ソレノイドリレー信号系
ソレノイドＳＲＬＲ ［ＳＲＬＲ］	リヤ左減圧ソレノイドの状態を表す	ＡＢＳ非作動時⇔作動時	ＯＦＦ⇔ＯＮ	ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ ソレノイドリレー信号系
ソレノイドＳＲＣＦ ［ＳＲＣＦ］	ブレーキアシストソレノイドの状態を表す	ブレーキアシスト非作動時⇔作動時	ＯＦＦ⇔ＯＮ	ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ ソレノイドリレー信号系
ソレノイドＳＲＣＲ ［ＳＲＣＲ］	ブレーキアシストソレノイドの状態を表す	ブレーキアシスト非作動時⇔作動時	ＯＦＦ⇔ＯＮ	ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ ソレノイドリレー信号系
マスタ圧センサー ［ＰＭＣ１］	マスタ圧センサ出力を表す	1.ブレーキを踏まない 2.ブレーキを踏む	1.約0.5Ｖ 2.踏力に比例	アクチュエータ系統
ダイアグコード数 ［ＤＩＡＧ］	ダイアグコード数を表す	－	０～２５５	－

2. アクティブテスト点検
1. ＩＧスイッチをＯＦＦにして、ＤＬＣ３にＳＳＴをセットする。

SST

09991-60101

09991-60300



2. ＩＧスイッチをＯＮにし、「ＡＢＳ・ＶＳＣ」－「アクティブテスト」を選択する。
3. アクティブテスト中に確認するデータモニター項目を選択して実行キーを押す。
4. 実施するアクティブテスト項目を選択して実行キーを押し、画面表示の指定キーを操作して各テストのＯＮ⇔ＯＦＦ切り替えを実行する。

■　注　意　■

• モーター駆動は、モータ保護のため５秒以上駆動させない。また数秒の駆動を断続的に行わない。
• 各ソレノイドの駆動はソレノイド保護のため約２秒で自動的に禁止され、一定時間間隔を開けて駆動許可する。
• 減圧弁のみ単独でＯＮさせた状態でブレーキを踏まない。
• 各輪の保持弁と減圧弁を動かすことを除いて、ソレノイドを同時に２つ以上駆動させない。



□　参　考　□

ソレノイドのアクティブテストの場合、ソレノイド選択画面で「全ソレノイド駆動選択」に入ると同時に２つのソレノイドを同時に駆動することができる。




項目名	テスト内容	制約条件
ＡＢＳソレノイド	各輪制御ソレノイドのＯＮ→ＯＦＦが可能	ソレノイドリレーＯＮかつＳＰＤ＝０ｋｍ／ｈにて可能
TRC/BAソレノイド	切替ソレノイドのＯＮ→ＯＦＦが可能	ソレノイドリレーＯＮかつＳＰＤ＝０ｋｍ／ｈにて可能
ABSモ－タリレー	各リレーのＯＮ⇔ＯＦＦが可能	ＳＰＤ＝０ｋｍ／ｈにて可能
ABSソレノイドリレー	各リレーのＯＮ⇔ＯＦＦが可能	ＳＰＤ＝０ｋｍ／ｈにて可能
ABSウォーニングランプ	ＯＮ→ＯＦＦが可能	ＳＰＤ＝０ｋｍ／ｈにて可能
ブレーキウォーニングランプ	ＯＮ→ＯＦＦが可能	ＳＰＤ＝０ｋｍ／ｈにて可能