1. トヨタエレクトリカルテスターを使用して、バッテリ電圧を点検する。

SST

09082-00030




基準値

10～14V

1. ＩＧスイッチをＯＮにし、ＡＢＳウォーニングランプおよびブレーキウォーニングランプが点灯し、約３秒後に消灯することを点検する。

□　参　考　□

ランプが点灯しない場合は、バルブ切れ、メータの出力端子、スキッドコントロールコンピュータ（ブレーキアクチュエータに内蔵）とテルテールランプ間のワイヤハーネスを点検する。

1. ダイアグノーシスコード読み取り（Ｓ２０００）
1. ＩＧスイッチ　ＯＦＦで、Ｓ２０００をＤＬＣ３に接続する。

SST

09991-60101

09991-60300



2. ＩＧスイッチをＯＮにし、Ｓ２０００の表示画面に従って、ダイアグノーシスコードを読み取る。

■　注　意　■

異常がある場合は、修理後ダイアグノーシスコードの記憶を消去する。



2. ダイアグノーシスコード読み取り（ウォーニングランプ）
1. ＩＧスイッチ　ＯＦＦで、ダイアグノーシスチェックワイヤＮｏ．２を使用してＤＬＣ３の１３（ＴＣ）⇔４（ＣＧ）端子間を短絡する。

SST

09843-18040




■　注　意　■

• 故障の原因となるため、コネクターの接続位置を間違えない。
• 車両停止状態で行う。



2. ＩＧスイッチをＯＮにして、ＡＢＳウォーニングランプの点滅回数を読み取る。

□　参　考　□

• 正常な場合は０．２５秒点灯、０．２５秒消灯を繰り返す。
• 異常コードが１つの場合は４秒の間隔をおいて、同一コードを出力し、複数のコードを出力する場合は、異なるコードを２．５秒間隔で出力し、一巡すると４秒の間隔をおいて再度出力する。
• 複数のコードを出力する場合は、コード番号の小さいものから順に出力する。



3. ＤＬＣ３の１３（ＴＣ）⇔４（ＣＧ）端子間を開放する。

■　注　意　■

異常がある場合は、修理後ダイアグノーシスコードの記憶を消去する。

1. Ｓ２０００を使用して、システム作動時または異常ダイアグノーシスコード出力時の車両（センサー）状況の記憶を表示させることができる。
2. 異常ダイアグノーシスコードが出力した場合は、異常コード発生時のフリーズフレームデータを記憶し、システム作動時のデータは消去される。
3. 異常ダイアグノーシスコード発生時のフリーズフレームデータは１回のみ記憶し、システム作動時のフリーズフレームデータは、常に新しいデータに更新される。
4. フリーズフレームデータ記憶から車速７ｋｍ／ｈ以上で走行したＩＧ　ＯＮの回数を記憶し、３１回まで表示する。

□　参　考　□

• 車両停車状態（車速７ｋｍ／ｈ未満）でのＩＧ　ＯＦＦ→ＯＮはカウントアップされない。
• ＩＧスイッチＯＮの回数が３１回をこえた場合は「３１」を表示する。


5. フリーズフレームデータ出力
1. Ｓ２０００をＤＬＣ３に接続する。

SST

09991-60101

09991-60300



2. ＩＧスイッチをＯＮにし、Ｓ２０００の表示画面に従いフリーズフレームデータを出力する。

参考値

フリーズフレームデータ一覧表

項目名	出力項目	状況	参考値
車両スピード	車体速度（ｋｍ／ｈ）	－	メータの速度表示
ストップスイッチ	ストップスイッチ	ＯＮ⇔ＯＦＦ	ＯＮ⇔ＯＦＦ
データフリーズ後からのＩＧ　ＯＮ回数	ＩＧ　ＯＮ回数	－	０～３１
作動システム	作動システム	－	ＡＢＳ

1. ダイアグノーシスコード消去方法（Ｓ２０００）
1. ＩＧスイッチ　ＯＦＦで、Ｓ２０００をＤＬＣ３に接続する。

SST

09991-60101

09991-60300



2. ＩＧスイッチをＯＮにし、Ｓ２０００の表示画面に従ってダイアグノーシスコードを消去する。
2. ダイアグノーシスコード消去方法（ＤＬＣ３短絡）
1. ＩＧスイッチ　ＯＦＦの状態で、ダイアグノーシスチェックワイヤＮｏ．２を使用してＤＬＣ３の１３（ＴＣ）⇔４（ＣＧ）端子間を短絡する。

SST

09843-18040




■　注　意　■

故障の原因となるため、コネクターの接続位置を絶対に間違えない。



2. ＩＧスイッチをＯＮにして、５秒間に８回以上ブレーキペダルを踏み込む。
3. 正常コードが出力されていることを確認する。

□　参　考　□

故障が継続している時は、消去できない場合がある。

1. テストモード起動方法（Ｓ２０００）
1. ＩＧスイッチをＯＦＦにして、Ｓ２０００をＤＬＣ３に接続する。

SST

09991-60101

09991-60300



2. ＩＧスイッチをＯＮにして、Ｓ２０００の表示画面に従ってテストモードに切り替える。
2. テストモード表示確認

□　参　考　□

テストモード起動時、テストモード表示の前に各ＥＣＵコードが出力される。




ECUコード

8

1. ＡＢＳウォーニングランプが点滅し、テストモードが表示される。


3. スピードセンサチェック
1. ハンドル直進状態でホイールスピンさせずに発進し、任意に時速４５ｋｍ／ｈ以上まで速度を上げ、ＡＢＳウォーニングランプが消灯することを確認する。

■　注　意　■

• 操舵した状態でセンサチェックを開始した場合、ホイールスピンをさせた場合はスピードセンサチェックが終了しないことがある。
• 中車速チェックで終了する場合、ＡＢＳウォーニングランプ消灯後、８０ｋｍ／ｈに達するまでに減速、停車する。
• センサチェック未終了の場合、走行中もＡＢＳウォーニングランプが点滅となり、ＡＢＳは作動しない。
• センサ異常時はＡＢＳウォーニングランプが点灯し、ＡＢＳは作動しない。



4. センサチェック終了
1. センサチェックが正常に終了した場合、ＡＢＳウォーニングランプ点灯状態は車両停止中は点滅状態（テストモード表示）、車両走行中は消灯状態となる。

■　注　意　■

• 車両停止中は異常状態でも点滅する。
• センサチェック未終了の場合、走行中もＡＢＳウォーニングランプが点滅となり、ＡＢＳは作動しない。


5. センサチェック、ダイアグノーシスコード確認
1. センサチェック終了後、センサチェックコードおよびダイアグノーシスコードを出力しシステムの状態を確認する。
2. 異常コードが出力された場合、不具合箇所を修理する。

■　注　意　■

• ダイアグノーシスコードのみ表示された場合、不具合箇所を修理しダイアグノーシスコードを消去する。消去後ＡＢＳウォーニングランプが正常であることを確認する。
• センサチェックコードのみ表示された場合は再度テストモード点検を行う。
• ダイアグノーシスコードおよびセンサチェックコードが表示された場合、不具合箇所を修理しダイアグノーシスコードおよびセンサチェックコードを消去し、再度テストモード点検を行う。


6. テストモード終了方法（Ｓ２０００）
1. Ｓ２０００の画面表示に従って、テストモード→通常モードに切り替える。
2. ＩＧスイッチをＯＦＦにして、Ｓ２０００を取りはずす。

ＡＢＳセンサチェックコード一覧表

1. ＥＣＵデータモニター
1. ＩＧスイッチをＯＦＦにし、Ｓ２０００をＤＬＣ３に接続する。

SST

09991-60101

09991-60300



2. ＩＧスイッチをＯＮにして、Ｓ２０００の画面表示に従い、ＥＣＵデータを確認する。

■　注　意　■

コンピュータデータの値は、測定のわずかな誤差、測定環境の違い、車両の経時変化などにより値が大きくバラツキ、明確な基準値（判定値）を示すことが困難である。従って、参考値内であっても不具合となる場合がある。




ＥＣＵデ－タモニター

項目名 ［S2000短縮表示］	項目名解説	点検条件	参考値	異常時の点検項目
パーキングブレーキ ［ＰＫＢ］	パーキングブレーキの作動を表す	パーキングブレーキ作動⇔解除	ＯＮ⇔ＯＦＦ	パーキングブレーキスイッチ信号
ストップスイッチ ［ＳＴＰ］	ストップランプスイッチ作動を表す	ブレーキペダル踏み込み⇔解放	ＯＮ⇔ＯＦＦ	ストップランプスイッチ ストップランプ系統
テストモード ［ＴＥＳＴ］	－	－	テストモード⇔通常モード	－
ソレノイドリレー ［ＳＯＬ］	ソレノイドリレー作動を表す	ＩＧスイッチ　ＯＮ時	ＯＮ	ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ ソレノイドリレー信号系
ＡＢＳモーターリレー ［ＡＢＳＭ］	モーターリレー作動を表す	モーター非作動⇔モーター作動	ＯＦＦ⇔ＯＮ	ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ モーターリレー信号系
ＡＢＳ制御中信号ＦＲ ［ＡＢＦＲ］	制御中か否かを表す	ＡＢＳ作動時	制御中⇔制御外	ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ
ＡＢＳ制御中信号ＦＬ ［ＡＢＦＬ］	制御中か否かを表す	ＡＢＳ作動時	制御中⇔制御外	ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ
ＡＢＳ制御中信号ＲＲ ［ＡＢＲＲ］	制御中か否かを表す	ＡＢＳ作動時	制御中⇔制御外	ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ
ＡＢＳ制御中信号ＲＬ ［ＡＢＲＬ］	制御中か否かを表す	ＡＢＳ作動時	制御中⇔制御外	ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ
スピードセンサーＦＲ ［ＳＰＦＲ］	車輪速度を表す ０～３２６．４ｋｍ／ｈ	1.停車時 2.一定車速走行時	1.０ｋｍ／ｈ 2.大きな変動がないこと	車速センサ信号系
スピードセンサーＦＬ ［ＳＰＦＬ］	車輪速度を表す ０～３２６．４ｋｍ／ｈ	1.停車時 2.一定車速走行時	1.０ｋｍ／ｈ 2.大きな変動がないこと	車速センサ信号系
スピードセンサーＲＲ ［ＳＰＲＲ］	車輪速度を表す ０～３２６．４ｋｍ／ｈ	1.停車時 2.一定車速走行時	1.０ｋｍ／ｈ 2.大きな変動がないこと	車速センサ信号系
スピードセンサーＲＬ ［ＳＰＲＬ］	車輪速度を表す ０～３２６．４ｋｍ／ｈ	1.停車時 2.一定車速走行時	1.０ｋｍ／ｈ 2.大きな変動がないこと	車速センサ信号系
車両スピード ［ＳＰＤ１］	車両スピードを表す	1.停車時 2.一定車速走行時	1.０ｋｍ／ｈ 2.大きな変動がないこと	－
ＥＣＵ電源電圧 ［ＢＡＴＴ］	ＥＣＵ電圧状態を表す	－	低電圧⇔正常	電源電圧系異常
ソレノイドＳＦＲＲ ［ＳＦＲＲ］	フロント右減圧ソレノイドの状態を表す	ＡＢＳ非作動時⇔作動時	ＯＦＦ⇔ＯＮ	ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ ソレノイドリレー信号系
ソレノイドＳＦＲＨ ［ＳＦＲＨ］	フロント右保持ソレノイドの状態を表す	ＡＢＳ非作動時⇔作動時	ＯＦＦ⇔ＯＮ	ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ ソレノイドリレー信号系
ソレノイドＳＦＬＲ ［ＳＦＬＲ］	フロント左減圧ソレノイドの状態を表す	ＡＢＳ非作動時⇔作動時	ＯＦＦ⇔ＯＮ	ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ ソレノイドリレー信号系
ソレノイドＳＦＬＨ ［ＳＦＬＨ］	フロント左保持ソレノイドの状態を表す	ＡＢＳ非作動時⇔作動時	ＯＦＦ⇔ＯＮ	ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ ソレノイドリレー信号系
ソレノイドＳＲＲＨ ［ＳＲＲＨ］	リヤ右保持ソレノイドの状態を表す	ＡＢＳ非作動時⇔作動時	ＯＦＦ⇔ＯＮ	ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ ソレノイドリレー信号系
ソレノイドＳＲＲＲ ［ＳＲＲＲ］	リヤ右減圧ソレノイドの状態を表す	ＡＢＳ非作動時⇔作動時	ＯＦＦ⇔ＯＮ	ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ ソレノイドリレー信号系
ソレノイドＳＲＬＨ ［ＳＲＬＨ］	リヤ左保持ソレノイドの状態を表す	ＡＢＳ非作動時⇔作動時	ＯＦＦ⇔ＯＮ	ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ ソレノイドリレー信号系
ソレノイドＳＲＬＲ ［ＳＲＬＲ］	リヤ左減圧ソレノイドの状態を表す	ＡＢＳ非作動時⇔作動時	ＯＦＦ⇔ＯＮ	ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ ソレノイドリレー信号系
ダイアグコード数 ［ＤＩＡＧ］	ダイアグコード数を表す	－	０～２５５	－

2. アクティブテスト点検
1. ＩＧスイッチをＯＦＦにして、ＤＬＣ３にＳＳＴをセットする。

SST

09991-60101

09991-60300



2. ＩＧスイッチをＯＮにし、「ＡＢＳ・ＶＳＣ」－「アクティブテスト」を選択する。
3. アクティブテスト中に確認するデータモニター項目を選択して実行キーを押す。
4. 実施するアクティブテスト項目を選択して実行キーを押し、画面表示の指定キーを操作して各テストのＯＮ⇔ＯＦＦ切り替えを実行する。

■　注　意　■

• モーター駆動は、モータ保護のため５秒以上駆動させない。また数秒の駆動を断続的に行わない。
• 各ソレノイドの駆動はソレノイド保護のため約２秒で自動的に禁止され、一定時間間隔を開けて駆動許可する。
• 減圧弁のみ単独でＯＮさせた状態でブレーキを踏まない。
• 各輪の保持弁と減圧弁を動かすことを除いて、ソレノイドを同時に２つ以上駆動させない。



□　参　考　□

ソレノイドのアクティブテストの場合、ソレノイド選択画面で「全ソレノイド駆動選択」に入ると同時に２つのソレノイドを同時に駆動することができる。




項目名	テスト内容	制約条件
ＡＢＳソレノイド	各輪制御ソレノイドのＯＮ→ＯＦＦが可能	ソレノイドリレーＯＮかつＳＰＤ＝０ｋｍ／ｈにて可能
ABSモ－タリレー	各リレーのＯＮ⇔ＯＦＦが可能	ＳＰＤ＝０ｋｍ／ｈにて可能
ABSソレノイドリレー	各リレーのＯＮ⇔ＯＦＦが可能	ＳＰＤ＝０ｋｍ／ｈにて可能
ABSウォーニングランプ	ＯＮ→ＯＦＦが可能	ＳＰＤ＝０ｋｍ／ｈにて可能
ブレーキウォーニングランプ	ＯＮ→ＯＦＦが可能	ＳＰＤ＝０ｋｍ／ｈにて可能