端子の接点不良、部品取り付け状態不良による不具合の場合、コネクターの再接続、該当部品の脱着を行うと正常復帰または一時的に正常復帰することがある。

不具合箇所を明確に選定するため、各コネクター切り離し、部品の脱着作業を行う前に、ダイアグノーシスコード出力確認、フリーズフレームデータ出力確認など不具合発生時の作動状況の確認を行い、記録を残しておく。

ブレーキ制御システム以外の不具合により影響を受けている場合も考えられるため、他システムの異常ダイアグノーシスコードも確認しておく。

点検方法として特に指定のない限り、アクチュエータおよび各センサ等の取りはずしおよび取り付けは、必ずＩＧスイッチＯＦＦの状態で行う。

アクチュエータおよび各センサ等の取りはずしおよび取り付け作業を行なった場合、全ての部品を取り付けた後、テストモード点検およびダイアグノーシスコード出力点検を行って正常コードが出力されることを確認する。

ＡＢＳシステムに異常が発生した場合、各ウォーニングランプ（ＡＢＳ、ブレーキ）を点灯し、同時にＡＢＳおよびＥＢＤの作動を中止する。

一部のダイアグノーシスコードについては、故障部位の修理のみではウォーニングは解除されない。

ウォーニング（ランプ点灯）を解除するには、ダイアグノーシスコード消去作業を行うか、もしくは下記の操作を行う必要がある。