DTC U0121/94 CAN通信異常

 DTC U0123/62 ヨーレートセンサー通信異常

 DTC U0124/95 Gセンサー通信異常

 DTC U0126/63 舵角センサー通信異常

機能説明

スキッドコントロールコンピュータ(アクチュエータに内蔵)はCAN通信によりステアリングセンサおよびヨーレートセンサの信号を入力している。

回路図

点検手順

手順1
ダイアグコード読み取り
  1. 出力しているダイアグコードを記録する。

  2. □ 参 考 □
    CAN通信系異常のダイアグコードとそれに該当するセンサ異常のダイアグコードが同時に出力している場合、CAN通信異常が正常復帰した後、センサ異常コードについてのトラブルシュートを行う。

      CAN通信システムトラブルシュートへ