点検手順

1. アクチュエータのコネクターに抜け、ゆるみなどの不具合がないことを確認する。


2. ＩＧ　ＯＦＦで、ブレーキアクチュエータＡＳＳＹのコネクターを切り離す。


3. オシロスコープを使用して、ブレーキアクチュエータのワイヤ３（ＦＲ＋）⇔１７（ＦＲ－）、１８（ＦＬ＋）⇔４（ＦＬ－）、５（ＲＲ＋）⇔１９（ＲＲ－）、２０（ＲＬ＋）⇔６（ＲＬ－）端子間の波形を点検する。


1. オシロスコープ波形




基　準

左右輪とも同等の電圧波形を出力し、波形にノイズの混入がない

■　注　意　■

• 車速（車輪回転数）が上がるほど周期が短くなり、出力電圧の振幅が大きくなる。
• スピードセンサとロータのすき間が大きい場合、出力電圧が低くなる。
• スピードセンサに異物の付着がある場合、該当輪の出力電圧が上昇する。



□　参　考　□

• 測定端子　ＦＲ＋⇔ＲＲ－、ＦＬ＋⇔ＲＬ－、ＲＲ＋⇔ＲＲ－、ＲＬ＋⇔ＲＬ－
• 計器セット　１Ｖ／ＤＩＶ、２ｍｓ／ＤＩＶ
• 測定条件　車速約３０ｋｍ／ｈで走行中


4. コネクター、ハーネスをゆするなどして軽く振動を与え、波形に変化がないことを点検する。




基　準

波形に変化がない

□　参　考　□

振動を与えて波形に変化があった場合、該当箇所のコネクターまたはワイヤーハーネスに異常があると考えられる。




Ａ	OK
Ｂ	NG（波形異常、振動を与えた際波形が変化する）
Ｃ	NG（波形異常、振動を与えた際波形が変化しない） ［フロントセンサ］
Ｄ	NG（波形異常、振動を与えた際波形が変化しない） ［リヤセンサ］

B	ワイヤハーネスまたはコネクター修理または交換
C	手順3へ
D	手順4へ
A	次の手順へ

1. ダイアグノーシスコードを消去後、走行テストを行い、ダイアグコードを再出力する。



Ａ	正常
Ｂ	鉄片付着異常コード再出力

B	ブレ-キアクチユエ-タASSY交換
A	正常復帰（コネクター端子の接触不良などによりダイアグノーシスコードを記憶したが正常復帰したと考えられる。コネクター端子の点検、修理は01-30 参照）

1. 該当輪のスピードセンサを取りはずし、先端に異物の付着および破損がないことを点検する。




基　準

異物の付着、破損がない

■　注　意　■

スピードセンサを取りはずした場合、取り付け穴清掃後にセンサの取り付けを行う。

OK	センサロータ清掃または交換
NG	スピードセンサ清掃または交換

1. スキッドコントロールセンサを取りはずし、リヤアクスルハブのスピードセンサロータ部を清掃する。



■　注　意　■

取りはずしたスキッドコントロールセンサは再使用しない。

スキツドコントロ-ルセンサ交換