DTC　C1234/34　ヨーレートセンサ異常

　DTC　C1210/36　ヨーレートセンサ０点未補正

　DTC　C1232/32　Ｇセンサ固着異常

　DTC　C1243/43　Ｇセンサ固着異常

　DTC　C1244/44　Ｇセンサ断線またはショート

　DTC　C1245/45　Ｇセンサ出力異常

　DTC　C1336/39　Ｇセンサ０点未補正

　DTC　C1381/97　Ｇセンサ電源異常

準備品一覧

機能説明

ブレーキアクチュエータはＣＡＮ通信によりヨーレートセンサの信号を入力している。

ＤＴＣＮｏ．
ＤＴＣ検出条件
ＤＴＣ出力関連項目
Ｃ１２１０／３６
ヨーレートセンサの０点が未補正
（０点取得を行い、コード消去後、出力されなければ故障ではない。）
Ｃ１２３２／３２
車速30ｋｍ／ｈから０ｋｍ／ｈになるまでの間にGL1、GL2の値がともに変化しない状態が16回以上発生
  • ヨーレートセンサ（センサ内蔵）内部固着
  • ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ
Ｃ１２３４／３４
ヨーレートセンサからの異常信号を受信した場合
  • ヨーレートセンサ０点記憶異常
  • ヨーレートセンサ取り付け状態不良
  • ヨーレートセンサ
  • ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ
Ｃ１２４３／４３
車速30ｋｍ／ｈから０ｋｍ／ｈになるまでの間にGL1、GL2の値がともに変化しない状態が16回以上発生
  • ヨーレートセンサ（センサ内蔵）内部固着
  • ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ
Ｃ１２４４／４４
  • 車両停止状態でGL1、GL2の差が0.6G以上になった後、0.4G未満にならない状態が60秒以上継続
  • Ｇセンサからの異常信号を受信した場合
  • ヨーレートセンサ０点記憶異常
  • ヨーレートセンサ（Ｇセンサ内蔵）
  • ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ
Ｃ１２４５／４５
車速30km／h以上でＧセンサ値から算出した前後Ｇと車速から演算した前後Ｇの差が0.35Gを超える状態が60秒以上継続
  • ヨーレートセンサ０点記憶異常
  • ヨーレートセンサ（Ｇセンサ内蔵）
  • ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ
Ｃ１３３６／３９
デセラレーションセンサの０点が未補正
（０点取得を行い、コード消去後、出力されなければ故障ではない。）
Ｃ１３８１／９７
車速３km／h以上でＧセンサ電源異常状態の信号を10秒以上受信
  • ヨーレートセンサコネクターの接厚不良、端子変形、腐蝕
  • ヨーレートセンサ（Ｇセンサ内蔵）電源回路
  • ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ

コード表示一覧

ＳＡＥダイアグコード
ＡＢＳランプ表示コード
ＶＳＣランプ表示コード
Ｃ１２１０
－
３６
Ｃ１２３２
－
３２
Ｃ１２３４
－
３４
Ｃ１２４３
４３
４３
Ｃ１２４４
４４
４３
Ｃ１２４５
４５
４３
Ｃ１３３６
－
３９
Ｃ１３８１
９７
４３

回路図

点検手順

手順1
ダイアグコード確認
  1. ダイアグノーシスコードを消去し、ＩＧスイッチをＯＦＦにする。

  2. 再度ＩＧスイッチをＯＮし、ＶＳＣ通信異常（Ｕ０１２１／９４）およびヨーレートセンサ通信異常（Ｕ０１２３／６２）のダイアグコードが出力していないことを確認する。

  3. ヨーレートセンサ０点未補正異常コード（Ｃ１２１０／３６）およびＧセンサ０点未補正異常コード（Ｃ１３３６／３９）が出力していないことを確認する。

    4. Ａ
    CAN通信異常のコードを出力していない
    Ｂ
    CAN通信異常コードU0121/94またはU0123/62を出力している
    Ｃ
    ０点記憶未補正異常のコードC1210/36またはC1336/39コ－ドのみ出力
      B
      CAN通信システムトラブルシュートへ
      C
      A
      次の手順へ

手順2
ワイヤハーネス点検

SST
09082-00030
09083-00150
  1. ヨーレートセンサのコネクターかん合にゆるみ、抜けなどの不具合がないことを確認する。

  2. ヨーレートセンサのコネクターを切り離す。

  3. コネクターケース、端子に変形および腐蝕がないことを点検する。


    4. 基　準
    コネクターケース、端子に変形、腐蝕がない
  4. ＳＳＴ（トヨタエレクトリカルテスター）を使用して、ヨーレートセンサワイヤの端子⇔ボデーアース間を点検する。


    5. 基　準
    点検端子
    測定条件
    基　準
    1（IG）⇔ボデーアース
    ＩＧスイッチＯＮ
    10－14V
    5（GND）⇔ボデーアース
    常時
    導通あり
    □　参　考　□
    ヨーレートセンサのコネクターに不具合がある場合はセンサを交換する。

      NG
      ワイヤハーネスおよびコネクター修理または交換
      OK
      ヨ-レ-トセンサ交換

手順3
ヨーレートセンサ０点取得（要領は05-218 参照）
      次の手順へ

手順4
ＤＴＣ再確認
  1. ダイアグノーシスコードを消去する。

  2. 走行テストを行い、ダイアグノーシスコードを再度出力させる。

    3. Ａ
    正常
    Ｂ
    ヨーレートセンサまたはＧセンサ０点未補正異常のコードを再出力
      B
      ブレ-キアクチユエ-タASSY交換
      A
      正常復帰