DTC　C1231/31　舵角センサ系統異常

点検手順

1. ダイアグノーシスコードを消去し、ＩＧスイッチをＯＦＦにする。


2. 再度ＩＧスイッチをＯＮし、ＣＡＮ通信異常のダイアグコードが出力していないことを確認する。


3. ３５ｋｍ／ｈ以上での走行およびハンドル操舵を行い、スピードセンサ異常およびヨーレートセンサ異常のダイアグコードが出力していないことを確認する。



□　参　考　□

• スピードセンサまたはヨーレートセンサに異常がある場合、ステアリングセンサが正常でも異常値を出力する場合がある。
• スピードセンサまたはヨーレートセンサの異常コードを同時に出力している場合はそれらを修理後、ステアリングセンサを点検する。




基　準

Ａ	ＣＡＮ通信異常、スピードセンサ異常、ヨーレートセンサ異常コードを出力しない
Ｂ	ＣＡＮ通信の異常コードを出力
Ｃ	スピードセンサまたはヨーレートセンサの異常コードを出力

B	CAN通信システムトラブルシュートへ
C	該当ダイアグコードへ
A	次の手順へ

SST

09082-00030

09083-00150

1. ステアリングセンサのコネクターかん合にゆるみ、抜けなどの不具合がないことを確認する。


2. ＳＳＴ（トヨタエレクトリカルテスター）を使用して、ステアリングセンサの各端子⇔ボデーアース間を点検する。



■　注　意　■

コネクターを接続した状態で、コネクターの裏側から点検する。





基　準

点検端子	測定条件	基　準
1（IG）⇔ボデーアース	ＩＧスイッチＯＮ	10－14V
2（ESS）⇔ボデーアース	常時	導通あり


3. ステアリングセンサのコネクターを切り離す。


4. コネクターケース、端子に変形および腐蝕がないことを点検する。




基　準

コネクターケース、端子に変形、腐蝕がない

□　参　考　□

ステアリングセンサのコネクターに不具合がある場合はセンサを交換する。

NG	ワイヤハーネスおよびコネクター修理または交換
OK	ステアリングセンサ交換