DTC　C0210/33　スピードセンサＲＲ系統異常

　DTC　C0215/34　スピードセンサＲＬ系統異常

準備品一覧

機能説明

ＤＴＣＮｏ．
ＤＴＣ検出条件
ＤＴＣ出力関連項目
Ｃ０２１０／３３
Ｃ０２１５／３４
  • 車速１０ｋｍ／ｈ以上でスピードセンサ信号回路の断線またはショート状態が１秒以上継続
  • スピードセンサ信号回路の断線が０．５秒以上継続
  • スピードセンサからのパルス信号の瞬間的な欠落が７回以上発生
  • スピードセンサの断線またはショート
  • スピードセンサ取り付け状態不良またはセンサロータとのすき間異常
  • ワイヤハーネスの断線またはショート
  • コネクターの接圧不良、端子の変形、腐蝕
  • スピードセンサへの異物付着
  • センサロータ異常（異物付着、歯欠け）
  • スピードセンサ回路の配線抵抗
  • ブレーキアクチュエータＡＳＳＹ
  1. スピードセンサは車輪スピードを検出し、スキッドコントロールコンピュータに信号を送る。これらの信号はＡＢＳ制御に使用される。
  2. スピードセンサ先端にはコイルと磁石が内蔵されており、センサロータが回転すると磁力変化により回点数に比例した交流電圧を発生させる。
  3. この交流電圧の周波数によりスキッドコントロールコンピュータは各車輪速を検出する。

回路図

点検手順

手順1
Ｓ２０００－ＥＣＵデータモニター点検

SST
09991-60101
09991-60300
  1. ＳＳＴ（Ｓ２０００）を使用して、異常コードに該当する車輪速センサの出力値を点検する。


    2. 基　準
    車速に応じて出力値が変化する
      OK
      NG
      次の手順へ

手順2
スピードセンサ取り付け状態
  1. スキッドコントロールセンサの取り付け状態を点検する。


    2. 基　準
    正常に取り付けられている
      NG
      スピードセンサ取り付け状態修理または交換
      OK
      次の手順へ

手順3
スピードセンサ単体点検

SST
09082-00030
09083-00150
  1. スキッドコントロールセンサのコネクターにかん合にゆるみ、抜けなどの不具合がないことを点検する。

  2. スキッドコントロールセンサのコネクターを切り離す。

  3. コネクターのケースおよび端子に変形、腐蝕がないことを点検する。


    4. 基　準
    変形および腐蝕がない
    □　参　考　□
    車両ワイヤハーネスのコネクターに不具合がある場合はコネクターを修理する。

    1. ＳＳＴ（トヨタエレクトリカルテスター）を使用して、コネクター端子間の抵抗値を点検する。


      2. 基　準
      品　番
      メーカー表示
      基準値（常温時）
      参考値（-40ー140°C）
      89544ｰ12010
      Koyo
      1.44kΩ以下（短絡のないこと）
      0.9ー2.1kΩ
      89544ｰ52030
      ＮＳＫ
      1.23±0.13kΩ
      0.8ー2.1kΩ
    2. ＳＳＴ（トヨタエレクトリカルテスター）を使用して、コネクター端子とボデーアース間の抵抗を点検する。


      3. 基準値
      1MΩ以上
      NG
      スキツドコントロ-ルセンサ交換
      OK
      次の手順へ

手順4
ワイヤハーネス点検

SST
09082-00030
09083-00150
  1. ブレーキアクチュエータＡＳＳＹのコネクターかん合に異常がないことを点検する。

  2. スキッドコントロールセンサが接続していることを確認する。

  3. ブレーキアクチュエータＡＳＳＹのコネクターを切り離す。

  4. コネクターのケースおよび端子に変形、腐蝕がないことを点検する。


    5. 基　準
    変形および腐蝕がない
  5. ＳＳＴ（トヨタエレクトリカルテスター）を使用して、ブレーキアクチュエータワイヤハーネスの５（ＲＲ＋）⇔１９（ＲＲ－）、２０（ＲＬ＋）⇔６（ＲＬ－）端子間抵抗を点検する。


    6. 基　準
    品　番
    メーカー表示
    基準値（常温時）
    参考値（-40ー140°C）
    89544ｰ12010
    Koyo
    1.44kΩ以下（短絡のないこと）
    0.9ー2.1kΩ
    89544ｰ52030
    ＮＳＫ
    1.23±0.13kΩ
    0.8ー2.1kΩ
  6. ＳＳＴ（トヨタエレクトリカルテスター）を使用して、コネクター端子とボデーアース間の抵抗を点検する。


    7. 基準値
    1MΩ以上
      NG
      ワイヤハーネスまたはコネクター修理または交換
      OK
      次の手順へ

手順5
スピードセンサ出力波形点検
  1. オシロスコープを使用して、５（ＲＲ＋）⇔１９（ＲＲ－）、２０（ＲＬ＋）⇔６（ＲＬ－）端子間の波形を点検する。

    1. オシロスコープ波形


      2. 基　準
      一定値以上の電圧波形を出力
      ■　注　意　■
      • 車速（車輪回転数）が上がるほど周期が短くなり、出力電圧の振幅が大きくなる。
      • スピードセンサとロータのすき間が大きい場合、出力電圧が低くなる。

      □　参　考　□
      • 測定端子　ＲＲ＋⇔ＲＲ－、ＲＬ＋⇔ＲＬ－
      • 計器セット　１Ｖ／ＤＩＶ、２ｍｓ／ＤＩＶ
      • 測定条件　車速約３０ｋｍ／ｈで走行中

      NG
      スピードセンサロータおよびセンサーチップ点検（スキッドコントロールセンサを取りはずした場合は新品に交換する。）
      OK
      次の手順へ

手順6
Ｓ２０００－ＥＣＵデータモニター点検

SST
09991-60101
09991-60300
  1. ＳＳＴ（Ｓ２０００）を使用して、異常コードに該当する車輪速センサの出力値を点検する。


    2. 基　準
    車速に応じて出力値が変化する
      NG
      ブレ-キアクチユエ-タASSY交換
      OK
      正常復帰（コネクター端子の接触不良などによりダイアグノーシスコードを記憶したが、コネクター再接続により正常復帰したと考えられる。コネクター端子の点検、修理は01-30 参照）

手順7
テストモード点検（スピードセンサ系統）
  1. テストモード点検を行い、センサチェックコードおよびダイアグノーシスコードを確認する。


    2. 基　準
    正常コードを出力
      NG
      OK
      次の手順へ

手順8
スピードセンサ出力波形点検
  1. ブレーキアクチュエータＡＳＳＹのコネクターかん合に異常がないことを点検する。

  2. スキッドコントロールセンサが接続していることを確認する。

  3. ブレーキアクチュエータＡＳＳＹのコネクターを切り離す。

  4. コネクターのケースおよび端子に変形、腐蝕がないことを点検する。


    5. 基　準
    変形および腐蝕がない
  5. オシロスコープを使用して、５（ＲＲ＋）⇔１９（ＲＲ－）、２０（ＲＬ＋）⇔６（ＲＬ－）端子間の波形を点検する。

    1. オシロスコープ波形


      2. 基　準
      一定値以上の電圧波形を出力
      ■　注　意　■
      • 車速（車輪回転数）が上がるほど周期が短くなり、出力電圧の振幅が大きくなる。
      • スピードセンサとロータのすき間が大きい場合、出力電圧が低くなる。

      □　参　考　□
      • 測定端子　ＲＲ＋⇔ＲＲ－、ＲＬ＋⇔ＲＬ－
      • 計器セット　１Ｖ／ＤＩＶ、２ｍｓ／ＤＩＶ
      • 測定条件　車速約３０ｋｍ／ｈで走行中

      NG
      センサロータセレーション部清掃（スキッドコントロールセンサを取りはずした場合は新品に交換する。）
      OK
      正常復帰（コネクター端子の接触不良などによりダイアグノーシスコードを記憶したが正常復帰したと考えられるコネクター端子の点検、修理は01-30 参照）