1. ＳＳＴ（トヨタエレクトリカルテスター）を使用して、バッテリ電圧を点検する。

SST

09082-00030




基準値

10ー14V

1. ＩＧスイッチをＯＮにし、ＡＢＳウォ－ニングランプ、ＶＳＣウォーニングランプ、ブレーキウォーニングランプ、ＴＲＣ　ＯＦＦインジケータランプおよびスリップインジケータが点灯し、約３秒後に消灯することを点検する。

□　参　考　□

ランプが点灯しない場合は、バルブ切れ、ブレーキアクチュエータＡＳＳＹとメータまたはテルテールランプ間のワイヤハーネスを点検する。

1. ＳＳＴ（Ｓ２０００）によるダイアグノーシスコード読み取り
1. ＩＧスイッチ　ＯＦＦで、ＳＳＴをＤＬＣ３に接続する。

SST

09991-60101

09991-60300



2. ＩＧスイッチをＯＮにし、Ｓ２０００の表示画面に従って、ダイアグノーシスコードを読み取る。

■　注　意　■

異常がある場合は、修理後ダイアグノーシスコードの記憶を消去する。



2. ウォーニングランプによるダイアグノーシスコード読み取り
1. ＩＧスイッチ　ＯＦＦで、ＳＳＴを使用してＤＬＣ３の１３（ＴＣ）⇔４（ＣＧ）端子間を短絡する。

SST

09843-18040




■　注　意　■

• 故障の原因となるため、コネクターの接続位置を間違えない。
• 車両停止状態で行う。



2. イグニッションスイッチをＯＮにして、ＡＢＳウォーニングランプおよびＶＳＣウォーニングランプの点滅回数を読み取る。

□　参　考　□

• 正常な場合は０．２５秒点灯、０．２５秒消灯を繰り返す。
• 異常コードが１つの場合は４秒の間隔をおいて、同一コードを出力し、複数のコードを出力する場合は、異なるコードを２．５秒間隔で出力し、一巡すると４秒の間隔をおいて再度出力する。
• 複数のコードを出力する場合は、コード番号の小さいものから順に出力する。



3. ＤＬＣ３の１３（ＴＣ）⇔４（ＣＧ）端子間を開放する。

■　注　意　■

異常がある場合は、修理後ダイアグノーシスコードの記憶を消去する。

1. Ｓ２０００を使用して、システム作動時または異常ダイアグノーシスコード出力時の車両（センサー）状況を記憶し、表示させることができる。
2. システム作動時のフリーズフレームデータ
1. システム作動時にデータを記憶し、システム作動毎にデータが更新される。
2. 最後にシステムが作動した時からのＩＧ　ＯＦＦ→ＯＮした回数を３１回まで記憶し、表示する。

□　参　考　□

• 車両停車状態（車速７ｋｍ／ｈ未満）でのＩＧ　ＯＦＦ→ＯＮはカウントアップされない。
• ＩＧスイッチＯＮの回数が３１回をこえた場合は「３１」を表示する。


3. 異常ダイアグノーシスコード発生時のフリーズフレームデータを記憶すると、システム作動時のフリーズフレームデータは消去される。
3. 異常ダイアグノーシスコード発生時のフリーズフレームデータ
1. 異常ダイアグノーシスコードが出力した場合、異常コード発生時のフリーズフレームデータを記憶する。
2. 異常ダイアグコード発生時のフリーズフレームデータを記憶すると、記憶データ消去（ダイアグノーシスコード消去）されるまでデータ更新はされない。
3. 異常ダイアグノーシスコード発生時のフリーズフレームデータでは、フリーズフレームデータ記憶後のＩＧ　ＯＮ回数は記憶しない

フリーズフレームデータ一覧表

項目名	出力項目	状況	参考値
マスタ圧センサー	出力値（Ｖ）	ペダルを放した状態	０．３－０．８
マスタ圧センサー	出力値（Ｖ）	ペダルを約４９Ｎ｛５ｋｇｆ｝で踏んだ状態	０．８－１．８
マスタ圧センサー	出力値（Ｖ）	ペダルを全踏みした状態	３．２－４．５
マスタ圧センサー変化量	センサ勾配（ＭＰａ／ｓ）	－	－３０－２００
車両スピード	車体速度（ｋｍ／ｈ）	－	メータの速度表示
ヨーレートセンサー	出力値（ｄｅｇ／ｓ）	－	－１００－１００（左旋回が正）
舵角センサ	舵角データ（ｄｅｇ）	－	左転舵で増加、右転舵で減少
アクセル開度	アクセル開度（ｄｅｇ）	ペダルを離した状態	約０
アクセル開度	アクセル開度（ｄｅｇ）	ペダルを全踏みした状態	約９０
左右Ｇ	左右Ｇ（Ｇ）	－	加減速度を表示
前後Ｇ	前後Ｇ（Ｇ）	－	加減速度を表示
ストップスイッチ	ストップスイッチ	ペダルを操作	ＯＮ⇔ＯＦＦ
データフリーズ後からのＩＧ　ＯＮ回数	ＩＧ　ＯＮ回数	－	０－３１
作動システム	作動システム	－	ＡＢＳ ＶＳＣ（ＴＲＣ） ＢＡ ＨＡＢ（＊１）

□　参　考　□

＊１　高Ｇ助勢制御

1. ダイアグノーシスコード消去方法（Ｓ２０００）
1. ＩＧスイッチ　ＯＦＦで、ＳＳＴをＤＬＣ３に接続する。

SST

09991-60101

09991-60300



2. ＩＧスイッチをＯＮにし、Ｓ２０００の表示画面に従ってダイアグノーシスコードを消去する。
2. ダイアグノーシスコード消去方法（ＤＬＣ３短絡）
1. ＩＧスイッチ　ＯＦＦの状態で、ＳＳＴを使用してＤＬＣ３の１３（ＴＣ）⇔４（ＣＧ）端子間を短絡する。

SST

09843-18040




■　注　意　■

故障の原因となるため、コネクターの接続位置を絶対に間違えない。



2. ＩＧスイッチをＯＮにして、５秒間に８回以上ブレーキペダルを踏み込む。
3. 正常コードが出力されていることを確認する。

□　参　考　□

故障が継続している時は、消去できない場合がある。

1. ヨーレート＆Ｇセンサの０点記憶消去
1. ＩＧスイッチ　ＯＦＦでＤＬＣ３にＳＳＴを接続する。

SST

09991-60101

09991-60300



2. シフトレバーをＰレンジにする。
3. ＩＧスイッチをＯＮにし、ＳＳＴ（Ｓ２０００）の画面表示に従って「バックアップメモリ消去」または「ＶＳＣ系０点消去」を選択、実行する。このとき、ＶＳＣランプウォーニングランプが点灯することを確認する。
4. ＩＧスイッチをＯＦＦにする。

■　注　意　■

０点消去後、シフトレバーＰレンジでＩＧスイッチを１５秒間以上ＯＮにすると、ヨーレートセンサの０点のみ記憶されＶＳＣウォーニングランプは消灯する。この状態で走行すると、Ｇセンサ異常を記憶してＶＳＣウォーニングランプ常灯となる。



2. ヨーレート＆Ｇセンサの０点取得
1. ＩＧスイッチ　ＯＦＦでＤＬＣ３にＳＳＴを接続する。

SST

09991-60101

09991-60300



2. シフトレバーがＰレンジにあることを確認する。
3. ＩＧスイッチをＯＮにし、ＶＳＣウォーニングランプが３秒間点灯後、消灯することを確認する。
4. ＳＳＴの画面に従って、テストモードを選択して約２秒間車両静止状態を保ち、ＶＳＣウォーニングランプが点灯から点滅になることを確認する。

□　参　考　□

０点取得中はＶＳＣウォ－ニングランプが点灯し、取得終了後、テストモード表示を行う。



5. ＳＳＴの画面に従い、テストモードから通常モードに移行する。

1. テストモード起動方法
1. ＩＧスイッチをＯＦＦで、ＳＳＴをＤＬＣ３に接続する。

SST

09991-60101

09991-60300



2. シフトレバーＰレンジにする。
3. ＩＧスイッチをＯＮにして、ＳＳＴの表示画面に従ってテストモードに切り替える。
2. テストモード表示確認
1. テストモード起動時、ＡＢＳおよびＶＳＣウォーニングランプはテストモード表示を行う。


3. ヨーレートセンサ＆Ｇセンサ０点チェック
1. ＩＧスイッチＯＮでシフトレバーをＰレンジにし、平坦な場所で２秒以上停車させる。

□　参　考　□

センサが正常でテストモード起動時に上記条件が成立していれば正常終了している。



4. ヨーレートセンサ出力チェック
1. ホイールスピンさせずに１８０°の旋回走行を行う。

■　注　意　■

• 旋回の開始と終了時の車両方向は１８０±５°以内とする。
• 旋回中、シフトレバーをＰレンジにしない。また、ＩＧスイッチをＯＦＦにしない。



□　参　考　□

• 旋回方向はどちら側でも良い。
• 旋回中に車速変化、停止、後退を行ってもよいが、できるだけ早く作業を終了させる。


2. シフトレバーをＰレンジにしたとき、３秒間ブザーが鳴り、センサチェックが終了したことを確認する。

■　注　意　■

• ブザーが鳴らない場合はセンサチェックコードを確認する。
• センサチェックコードに異常がなく、センサチェックを数回行ってもブザーが吹鳴しない場合は、ブザー回路を点検する。



□　参　考　□

ヨーレートセンサのチェックを正常に終了しても、ＶＳＣウォーニングランプはテストモード表示を出力する。




5. マスタシリンダ圧力センサチェック
1. 車両停止状態でブレーキペダルを１秒以上開放した後、素早く９８Ｎ｛１０ｋｇｆ｝以上の踏力でペダルを踏んだとき、ＡＢＳウォーニングランプが３秒間点灯することを確認する。

□　参　考　□

• ＡＢＳウォーニングランプ点灯中は踏力９８Ｎ｛１０ｋｇｆ｝以上でブレーキペダルを踏み込んだ状態を維持する。
• ＡＢＳウォーニングランプは約３秒間点灯し、上記ペダル操作を行う度に点灯する。
• マスタシリンダ圧力センサチェックが終了しない場合、むやみにブレーキを踏み込むとさらに負圧が低下し、センサチェック終了しにくくなる場合がある。
• 負圧不十分時には、マスタシリンダ圧力センサチェックが終了しない場合がある。その場合、エンジンをアイドル回転させ負圧を十分に確保する。
• 負圧不十分時にブレーキを強く踏むと、失陥制御によりブレーキウォーニングランプが点灯する場合がある。この場合もエンジンをアイドル回転させて負圧を充分に確保する。


6. スピードセンサチェック
1. ハンドル直進状態でホイールスピンさせずに発進し、任意に時速４５ｋｍ／ｈ以上まで速度を上げ、ＡＢＳウォーニングランプが消灯することを確認する。

■　注　意　■

• スピードセンサチェックを行う前にヨーレートセンサ、デセラレーションセンサおよびマスタ圧センサチェックを終了させておく。
• 操舵した状態でセンサチェックを開始した場合、ホイールスピンをさせた場合はスピードセンサチェックが終了しないことがある。
• ＡＢＳウォーニングランプ消灯後、時速８０ｋｍ／ｈ以上で走行すると再度センサチェックコードを記憶するため、８０ｋｍ／ｈに達するまでに減速、停車する。
• センサチェック未終了の場合、走行中もＡＢＳウォーニングランプが点滅となり、ＡＢＳは作動しない。



□　参　考　□

スピードセンサチェックが正常に終了すると、ＡＢＳウォーニングランプは走行中は消灯、停車中はテストモード点滅を行う。




7. センサチェック終了
1. センサチェックが正常に終了した場合、ＡＢＳウォーニングランプ点灯状態は車両停止中は点滅状態（テストモード表示）、車両走行中は消灯状態となる。

■　注　意　■

• ヨーレート　＆　Ｇセンサ、スピードセンサおよびマスタシリンダ圧力センサチェックが正常に終了した時、センサチェック終了となる。
• センサチェック未終了の場合、走行中もＡＢＳウォーニングランプが点滅となり、ＡＢＳは作動しない。
• テストモード中にダイアグコードを検出した場合は、ＡＢＳウォーニングランプ、ＶＳＣウォーニングランプが点灯する。


8. センサチェックコードおよびダイアグノーシスコード確認
1. ＳＳＴ（Ｓ２０００）を使用して、センサチェックコードおよびダイアグノーシスコードの出力を確認する。

■　注　意　■

• ダイアグノーシスコードのみ表示された場合、不具合箇所を修理しダイアグノーシスコードを消去する。消去後ＡＢＳウォーニングランプが正常であることを確認する。
• センサチェックコードのみ表示された場合、再度テストモードテストを行う。
• ダイアグノーシスコードおよびセンサチェックコードが表示された場合、不具合箇所を修理しダイアグノーシスコード消去を行い、再度テストモード点検を行う。


9. テストモード終了方法
1. ＳＳＴの（Ｓ２０００）画面表示に従って、テストモード→通常モードに切り替える。
2. ＩＧスイッチをＯＦＦにして、ＳＳＴを取りはずす。

ＡＢＳテストモードコード一覧表

ＶＳＣテストモードコード一覧表

1. ＥＣＵデータモニター
1. ＩＧスイッチをＯＦＦにし、ＳＳＴをＤＬＣ３に接続する。

SST

09991-60101

09991-60300



2. ＩＧスイッチをＯＮにして、ＳＳＴ（Ｓ２０００）の画面表示に従い、ＥＣＵデータを確認する。

■　注　意　■

コンピュータデータの値は、測定のわずかな誤差、測定環境の違い、車両の経時変化などにより値が大きくバラツキ、明確な基準値（判定値）を示すことが困難である。従って、参考値内であっても不具合となる場合がある。




ＥＣＵデ－タモニタ

項目名 ［S2000短縮表示］	項目名解説	点検条件	参考値	異常時の点検項目
スロットルセンサー [THS]	スロットルバルブの開度を表す	1.スロットルバルブ全開時 2.スロットルバルブ全閉→全開	1.約９０deg 2.０→９０degに連続して変化	スロットルバルブ系統 （05-1 参照）
エンジン回転数 [ERPM]	エンジン回転数を表す０－６０００ｒｐｍ	1.エンジン停止時 2.エンジン一定回転数	1.０ｒｐｍ 2.大きな変動がない	ＮＥＯ信号 （05-1 参照）
ヨーレートセンサー [YAWS]	ヨーレート値を表す－１２８－１２７ｄｅｇ／ｓ	1.停車時 2.右旋回時 3.左旋回時	1.０ｄｅｇ／ｓ 2.０→－１２８ｄｅｇ／ｓ 3.０→＋１２７ｄｅｇ／ｓ	ヨーレートセンサ系統
舵角センサー [SS]	ステアリング舵角を表す（左転舵が正）	３５ｋｍ／ｈ以上で数秒間直進走行後、ステアリング操作時	連続して変化（スピードセンサ異常、ヨーレートセンサ異常時は異常値を出力）	ステアリングセンサ系統
ストップスイッチ [STP]	ストップランプスイッチ作動を表す	ブレーキペダル踏み込み⇔解放	ＯＮ⇔ＯＦＦ	ストップランプスイッチ ストップランプ系統
メインアイドルスイッチ [MIDL]	スロットルバルブ全閉を表す	アクセルペダルを踏む	ＯＮ⇔ＯＦＦ	スロットルポジションセンサ
パーキングブレーキ [PKB]	パーキングブレーキの作動を表す	パーキングブレーキ作動⇔解除	ＯＮ⇔ＯＦＦ	パーキングブレーキスイッチ系統
テストモード [TEST]	－	テストモード時⇔通常モード時	テストモード⇔通常モード	－
ソレノイドリレー [SOL]	ソレノイドリレー作動を表す	ＩＧスイッチＯＮ時	ＯＦＦ→ＯＮ	ソレノイドリレー系統
ＡＢＳモーターリレー [ABSM]	モーターリレー作動を表す	モーター非作動⇔モーター作動	ＯＦＦ⇔ＯＮ	モーターリレー系統
ＡＢＳ制御中信号ＦＲ [ABFR]	制御中か否かを表す	ＡＢＳ作動時	制御中⇔制御外	アクチュエーター系統 スキッドコントロールコンピュータ
ＡＢＳ制御中信号ＦＬ [ABFL]	制御中か否かを表す	ＡＢＳ作動時	制御中⇔制御外	アクチュエーター系統 スキッドコントロールコンピュータ
ＡＢＳ制御中信号ＲＲ [ABRR]	制御中か否かを表す	ＡＢＳ作動時	制御中⇔制御外	アクチュエーター系統 スキッドコントロールコンピュータ
ＡＢＳ制御中信号ＲＬ [ABRL]	制御中か否かを表す	ＡＢＳ作動時	制御中⇔制御外	アクチュエーター系統 スキッドコントロールコンピュータ
ソレノイドＳＦＲＨ [SFRH]	フロント右保持ソレノイドの状態を表す	ＡＢＳ非作動時⇔作動時	ＯＦＦ⇔ＯＮ	アクチュエータ系統 ソレノイドリレー
ソレノイドＳＦＲＲ [SFRL]	フロント右減圧ソレノイドの状態を表す	ＡＢＳ非作動時⇔作動時	ＯＦＦ⇔ＯＮ	アクチュエータ系統 ソレノイドリレー
ソレノイドＳＦＬＨ [SFLH]	フロント左保持ソレノイドの状態を表す	ＡＢＳ非作動時⇔作動時	ＯＦＦ⇔ＯＮ	アクチュエータ系統 ソレノイドリレー
ソレノイドＳＦＬＲ [SFLR]	フロント左減圧ソレノイドの状態を表す	ＡＢＳ非作動時⇔作動時	ＯＦＦ⇔ＯＮ	アクチュエータ系統 ソレノイドリレー
ソレノイドＳＲＲＨ [SRRH]	リヤ右保持ソレノイドの状態を表す	ＡＢＳ非作動時⇔作動時	ＯＦＦ⇔ＯＮ	アクチュエータ系統 ソレノイドリレー
ソレノイドＳＲＲＲ [SRRR]	リヤ右減圧ソレノイドの状態を表す	ＡＢＳ非作動時⇔作動時	ＯＦＦ⇔ＯＮ	アクチュエータ系統 ソレノイドリレー
ソレノイドＳＲＬＨ [SRLH]	リヤ左保持ソレノイドの状態を表す	ＡＢＳ非作動時⇔作動時	ＯＦＦ⇔ＯＮ	アクチュエータ系統 ソレノイドリレー
ソレノイドＳＲＬＲ [SRLR]	リヤ左減圧ソレノイドの状態を表す	ＡＢＳ非作動時⇔作動時	ＯＦＦ⇔ＯＮ	アクチュエータ系統 ソレノイドリレー
ソレノイドＳＭ１ [SMF]	ソレノイドの状態を表す	ブレーキアシスト非作動時⇔作動時	ＯＦＦ⇔ＯＮ	ソレノイドリレー アクチュエータ系統
ソレノイドＳＭ２ [SMR]	ソレノイドの状態を表す	ブレーキアシスト非作動時⇔作動時	ＯＦＦ⇔ＯＮ	ソレノイドリレー アクチュエータ系統
スピードセンサーＦＲ [SPFR]	車輪速度を表す	1.停車時 2.一定車速走行時	1.０ｋｍ／ｈ 2.大きな変動がないこと	車速センサ信号系統
スピードセンサーＦＬ [SPFL]	車輪速度を表す	1.停車時 2.一定車速走行時	1.０ｋｍ／ｈ 2.大きな変動がないこと	車速センサ信号系統
スピードセンサーＲＲ [SPRR]	車輪速度を表す	1.停車時 2.一定車速走行時	1.０ｋｍ／ｈ 2.大きな変動がないこと	車速センサ信号系統
スピードセンサーＲＬ [SPRL]	車輪速度を表す	1.停車時 2.一定車速走行時	1.０ｋｍ／ｈ 2.大きな変動がないこと	車速センサ信号系統
車両スピード [SPD1]	車両スピードを表す	1.停車時 2.一定車速走行時	1.０ｋｍ／ｈ 2.大きな変動がないこと	スキッドコントロールコンピュータＡＳＳＹ
ＥＣＵ電源電圧 [BATT]	ＥＣＵ電圧状態を表す	－	低電圧⇔正常	電源電圧系異常
Ｇセンサー [GL1]	Ｇセンサの値（加減速度）を表す	減速時、加速時	連続して変化	Ｇセンサ系信号
Ｇセンサー [GL2]	Ｇセンサの値（加減速度）を表す	減速時、加速時	連続して変化	Ｇセンサ系信号
マスタ圧センサー [PMC]	マスタ圧センサ出力を表す	1.ペダル操作中 2.ペダル開放	1.踏力に比例 2.約0.5Ｖ	アクチュエータ系統

2. アクティブテスト点検
1. ＩＧスイッチをＯＦＦにして、ＤＬＣ３にＳＳＴをセットする。

SST

09991-60101

09991-60300



2. ＩＧスイッチをＯＮにし、「ＡＢＳ・ＶＳＣ」－「アクティブテスト」を選択する。
3. アクティブテスト中に確認するデータモニター項目を選択して実行キーを押す。
4. 実施するアクティブテスト項目を選択して実行キーを押し、画面表示の指定キーを操作して各テストのＯＮ⇔ＯＦＦ切り替えを実行する。

■　注　意　■

• モーターの駆動はモーター保護のためは約５秒で自動的に停止するが、数秒の駆動を断続的に行わない。
• 各ソレノイドの駆動はソレノイド保護のため約２秒で自動的に禁止され、一定時間間隔を開けて駆動許可される。
• 減圧弁のみ単独でＯＮさせた状態でブレーキを踏まない。
• 各輪の保持弁と減圧弁を動かすことを除いて、ソレノイドを同時に２つ以上駆動させない。



□　参　考　□

ソレノイドのアクティブテストの場合、ソレノイド選択画面で「全ソレノイド駆動選択」に入ると同時に２つのソレノイドを同時に駆動することができる。




項目名	テスト内容	制約条件
ＡＢＳソレノイド	各輪制御ソレノイドのＯＮ→ＯＦＦが可能	ソレノイドリレーＯＮかつＳＰＤ＝０ｋｍ／ｈにて可能
TRC/BAソレノイド	切替ソレノイドのＯＮ→ＯＦＦが可能	ソレノイドリレーＯＮかつＳＰＤ＝０ｋｍ／ｈにて可能
ABSモ－タリレー	各リレーのＯＮ⇔ＯＦＦが可能	ＳＰＤ＝０ｋｍ／ｈにて可能
ABSソレノイドリレー	各リレーのＯＮ⇔ＯＦＦが可能	ＳＰＤ＝０ｋｍ／ｈにて可能
ABSウォーニングランプ	ＯＮ→ＯＦＦが可能	ＳＰＤ＝０ｋｍ／ｈにて可能
ブレーキウォーニングランプ	ＯＮ→ＯＦＦが可能	ＳＰＤ＝０ｋｍ／ｈにて可能
VSCウォーニングランプ	ＯＮ→ＯＦＦが可能	ＳＰＤ＝０ｋｍ／ｈにて可能
スリップインジケーターランプ	ＯＮ→ＯＦＦが可能	ＳＰＤ＝０ｋｍ／ｈにて可能
スキッドコントロールブザー	ＯＮ→ＯＦＦが可能	ＳＰＤ＝０ｋｍ／ｈにて可能